Este es el primer vídeo de una serie de varios en los que se resumen los contenidos del libro Álgebra Lineal y Geometría Vectorial, en su segunda edición, en los que se desarrollan los contenidos de las asignaturas de Álgebra Lineal I y II del Grado en Matemáticas. En este primer vídeo comenzamos con la primera parte del primer capítulo, relativo a matrices. Una matriz de tamaño o de orden, decimos también m por n, es un conjunto de m por n escalares que están ordenados en m filas y n columnas y tiene una representación como vemos aquí, de esta forma. En general a las matrices las demotamos con letras mayúsculas y esos m por n escalares, que no son más que elementos de un cuerpo, los que estamos acostumbrados a llamar números comúnmente, en concreto K va a ser el cuerpo de los números reales o el de los números complejos en esta asignatura, que están distribuidos en la matriz. Se llaman también entradas y los identificamos por el lugar que ocupan. Les llamamos a sub i j, con dos índices, al elemento que está en la fila i y en la columna j. Entonces aquí tendremos el elemento a sub i 1, que está en la fila iésima y en la columna 1. Por ejemplo, el a 1 2 está en la fila 1 y en la columna 2, etc. Usamos esta notación compacta para escribir la matriz a todos sus elementos de forma resumida, indicando el genérico. También utilizamos esta anotación aquí para denotar el elemento de la fila i y columna j de la matriz a. Unos primeros ejemplos ilustran este concepto. Esta matriz que llamamos a es una matriz que diríamos que tiene tamaño 3x4, porque tiene tres filas, aquí tendríamos la primera fila, etc., debajo 2 y 3, y tiene cuatro columnas, esta sería por ejemplo la columna 2. Por tanto, una matriz de orden 3x4. Tenemos aquí un caso extremo de matriz, la matriz B, que tiene una única fila. Esto es lo que llamamos una matriz fila. Tiene una fila formada por tres escalares, tres elementos, y tiene tres columnas. Cada columna es muy pequeñita, pero ahí tiene sus tres columnas. Esta sería una matriz de tamaño 1x3. Y otro caso extremo sería el concepto de matriz columna. Esta matriz C. Una única columna. Tiene tres filas, esta sería su primera fila, su segunda fila y su tercera fila. Y tiene una única columna. Otros ejemplos de matrices, como son estas que tenemos aquí, la matriz D, E y F, estas tres son lo que denominamos matrices cuadradas, porque tienen el mismo número de filas que de columnas. Esta sería una matriz, la matriz D tendría orden 2x2, y la matriz C tendría orden 3x3 igual que F. Este es un caso... En el que todas las entradas de la matriz son igual a cero, que llamamos matriz nula. Existe una matriz nula para cada orden, que es aquella que tiene todas sus entradas iguales a cero. Aquí tenemos un caso de matriz que denominamos triangular superior y esta triangular inferior. Bueno, vamos a continuar con el tipo de operaciones que podemos hacer con matrices. La primera operación sería la suma. Podemos sumar dos matrices del mismo tamaño u orden. Y aquí tenemos un ejemplo. Esta sería una matriz de orden 2x3. Aquí tendríamos otra matriz de orden 2x3. Y podríamos sumarlas formando otra matriz del mismo orden, 2x3. ¿Cómo lo hacemos? Pues sumamos los elementos que están colocados en las posiciones, por ejemplo, la posición 1,1. Sumaríamos el 3 con el 0 de la posición 1,1 de la segunda matriz. Y obtendríamos 3 más 0 igual a 3, que sería el elemento de la posición 1,1 de la matriz suma. Y así haríamos con el resto de matrices. El elemento de la posición 1,2 con el de la posición 1,2 sumado el elemento de la posición 1,2 de la matriz suma. Esta operación tenemos que definirla para matrices de cualquier tamaño y tenemos que utilizar un lenguaje genérico. ¿Qué lenguaje utilizamos? Bueno, pues denotamos así como m sub n m por n el conjunto formado por todas las matrices de orden m por n con coeficientes en un cuerpo fijado k que sea el real o el complejo. Y denotamos una matriz A de este modo genérico, de ese orden con m filas y m columnas, siendo a sub i j el elemento que está en la fila i columna j. Llamamos B la matriz que tiene los elementos b sub i j. Para la matriz A más B, el elemento de la fila i y columna j será el elemento de la fila i columna j de A más el elemento de la fila i columna j de B. Tenemos que familiarizarnos con esta notación porque nos va a hacer falta para hacer demostraciones y definiciones genéricas que ocurren a todas las matrices. La segunda operación que podemos realizar con matrices sería la de multiplicar una matriz dada de orden m por n por un escalar del cuerpo en el que esté definida la matriz. Por ejemplo, si cogemos esta matriz A y la queremos multiplicar por el escalar lambda igual a 1 medio pues lo que hacemos es que multiplicamos cada una de las entradas de A, las seis entradas que tiene, por 1 medio. El lenguaje matemático lo expresamos así. Si A es la matriz entre entradas a sub i j queremos multiplicarla por el escalar lambda entonces la matriz A por lambda es la matriz cuya entrada i j es la entrada a i j de A multiplicada por lambda. Estas operaciones de suma y producto por un escalar consideradas dentro del conjunto de matrices de orden m por n cumplen ocho propiedades que están aquí en el cuadro. Y marcadas la asociativa, conmutativa, existencia de elemento neutro que es la matriz nula. La matriz nula sumada con cualquier matriz A nos da la propia matriz A y la existencia de elemento inverso llamaríamos el elemento inverso en el caso de la operación suma le solemos llamar también opuesto. La demostración de este teorema es el primer ejercicio de trabajo con notación matemática en abstracto. Son propiedades muy sencillas pero tenemos que trabajar con una notación que nos permita demostrar que se cumple para cualquier matriz genérica. Tenemos una tercera operación que podemos hacer con las matrices que tiene sus restricciones que es el producto de dos matrices. Primero vamos a decir cuándo podemos multiplicar dos matrices. Dadas una matriz A y otra matriz B vamos a hacer el producto AB cuando se cumpla la siguiente condición y es que el número de columnas que tenga A lo estoy marcando aquí sea igual al número de filas que tenga B. Solo en esa situación se puede hacer el producto y se obtiene una matriz de orden M por P M es el número de filas que tenía A y P es el número de columnas que tenía B. ¿Y cómo se hace este producto? Que también conocemos pues como lo describimos de forma genérica del siguiente modo El elemento IJ es decir, el que está situado en la fila I y columna J de la matriz A por B se obtiene así multiplicando la fila Iésima de A por la columna Jésima de B según se indica aquí abajo en esta expresión. Esta sería la fila I en la fila I están los elementos AI1 hasta el AIN porque tenemos N columnas y en la columna Jésima de B tenemos el B sub 1J hasta el B sub nJ y en la columna J lo que está fijo es el segundo sub 1J El producto se hace multiplicando el A1I por el B1J lo tendríamos aquí después iríamos al AI2 por el B2J, etc. y hasta llegar al último el AIN por el BNJ que sería el último elemento es equivalente a lo que conocemos como el producto escalar entre dos vectores del mismo número de componentes Este tipo de expresiones las vamos a representar mediante sumatorios en lugar de poner unos puntos suspensivos que indican que hay un índice que va variando empieza en el 1, luego iría el 2 y luego iría hasta el N pues los pesamos de esta forma En estas sumas cada elemento o cada sumando es de la forma A sub IK por BKJ son las Ks las que coinciden y van variando empezando por 1 y llegando hasta N Es importante que nos familiaricemos con esta notación que es la dificultad inicial que tenemos en este primer capítulo de operaciones con matrices para poder hacer demostraciones de propiedades que se cumplen Un ejemplo muy sencillo en aplicación de la fórmula que tenemos arriba ya que el producto de A por B lo podemos multiplicar porque esta es una matriz de tamaño 1x3 esta matriz B es de tamaño 3x1 y coinciden el número de columnas de A con el número de filas de B El producto A por B será de tamaño igual al número de filas que tiene A por el número de columnas que tiene B En este caso una matriz 1x1 está formada únicamente por una entrada ¿Cómo se hace el producto? Pues haríamos 3x-1 lo tenemos aquí más 3x2 y 1x3x2 el tercer sumando hacemos la suma y ya tenemos nuestra matriz El producto de matrices tiene muchas propiedades que tenían la suma y el producto por escalares que son muy parecidas a las propiedades que tienen esas operaciones entre números Aquí hay muchas restricciones porque podemos hacer por ejemplo el producto A por B pero no garantiza que podamos hacer siquiera B por A Primera propiedad que sería la comunicativa no tiene por qué darse. Bueno, vamos a destacar unas propiedades que son distintas respecto a lo que solemos conocer habitualmente Como acabamos de decir, la primera sería destacar que el producto de matrices no es conmutativo en general ni siquiera cuando A y B son matrices del mismo orden cuadradas entonces sí se puede hacer A por B y también se puede hacer B por A pero no tienen por qué ser iguales A por B puede ser distinto a B por A a veces puede ser igual pero estos productos no tienen por qué ser iguales La segunda propiedad que merece la pena destacar es que puede ocurrir que al multiplicar dos matrices obtengamos la matriz nula y siendo A y B dos matrices no nulas eso no pasa con los números si multiplicamos dos números distintos de cero no nos sale nunca cero pero aquí puede ocurrir que multiplicar dos matrices no nulas dé como resultado la matriz nula y como tercera propiedad destacamos aquí que suele producir también algunas confusiones cuando hacemos operaciones con matrices cuando manejamos matrices cuadradas y estamos calculando potencias por una matriz cuadrada la potencia enésima es simplemente multiplicar A por sí misma n veces supongamos que queremos hacer el cuadrado de la suma de la matriz A y B aplicamos la propiedad distributiva y obtenemos A cuadrado más A por B más B al cuadrado entonces aquí esto no tiene por qué ser igual al desarrollo al que estamos habituados que es el del binomio de Newton para el cuadrado de una suma no tiene por qué cumplirse solamente se va a cumplir cuando las matrices A y B conmuten A continuación pasaríamos a la siguiente sección en la que estudiamos el método de Gauss de escalonamiento de matrices lo que haremos en el siguiente vídeo