Vamos a ver el tema 8, ecuaciones en diferencias de orden superior. Si recordamos el tema anterior, eran ecuaciones en diferencias de primer orden y aquí ya vamos a generalizar este concepto, aunque solamente veremos ecuaciones en diferencias finitas lineales. Este tipo de ecuaciones las podemos escribir de esta forma, ¿no? i sub x más n más a sub 1 por i sub x más n menos 1, etcétera, más a sub n menos 1 por i sub x más 1 más a sub n por i sub x igual a b de x. Recordemos que la incógnita es la función i sub x, que es una sucesión, toma valores en el conjunto de los números naturales, la x. Bien, entonces, en primer lugar vamos a resolver la ecuación normal. En la ecuación homogénea, en la que el término independiente, el b de x es igual a 0. Ya tenemos, sería esta la ecuación. Entonces, bueno, este tipo de ecuaciones puede demostrarse que el conjunto de sus soluciones es un espacio vectorial de dimensión n. Esto pues se parece similar a las ecuaciones diferenciales lineales, en las que también el conjunto de las soluciones da un espacio vectorial de dimensión n. Bien, esto significa que para calcular el conjunto de soluciones, que evidentemente es infinito, bastará con encontrar una base de este espacio vectorial. Así es que si i sub 1, i sub 2, etcétera, y sub n son soluciones linealmente independientes, pues ya constituye una base, puesto que el espacio vectorial es de dimensión n y en ese caso la solución general, por tanto, será una combinación lineal de los elementos de la base y será de la forma c sub 1 por i sub 1 más c sub 2 por i sub 2, etcétera, más c sub n por i sub n, con c sub i constantes indeterminados. Bien, se puede demostrar, es casi obvio, que una función exponencial de la forma lambda elevado a x es solución si se cumple que lambda elevado a n más a sub 1 por lambda elevado a n menos 1, etcétera, más a sub n menos 2 por lambda al cuadrado, más a sub n menos 1 por lambda más a sub n es igual a 0. Esto evidentemente, esta condición se obtiene en el caso de la solución lineal. Se obtiene simplemente sustituyendo lambda elevado a x en la ecuación y se obtiene esta igualdad. De forma que, según sean las raíces de este polinomio, el polinomio que escribiremos con la letra t, t elevado a n más a sub 1 por t elevado a n menos 1, más, etcétera, a sub n menos 2 por t al cuadrado, más a sub n menos 1 por t más a sub n, pues entonces se pueden presentar los siguientes casos que vamos a ver. En primer lugar, si lambda sub 1 y lambda sub 2 son dos raíces reales, simples y distintas, entonces las funciones lambda sub 1 elevado a x y lambda sub 2 elevado a x son soluciones linealmente independientes. En segundo caso, si lambda es una raíz múltiple, real, múltiple de grado r, entonces las r funciones lambda elevado a x, x por lambda elevado a x, x cuadrado por lambda elevado a x, etcétera, x elevado a r menos 1 por lambda elevado a x, son soluciones linealmente independientes. Son r soluciones linealmente independientes. Otro caso, si tenemos ya soluciones complejas conjugadas, las vamos a poner aquí en forma polar, y si r sub z, donde r sería el módulo y z el argumento, es un número complejo escrito en forma polar que es solución compleja simple, entonces r elevado a x coseno de z, y r elevado a x seno de z, son soluciones linealmente independientes también. Y finalmente, si r sub z es una solución compleja, pero ahora múltiple de grado s, pues entonces r elevado a x coseno de z, r elevado a x seno de z, x por r elevado a x coseno de z, x por r elevado a x seno de z, etcétera, hasta x elevado a s menos 1 por r elevado a x coseno de z, x por r elevado a x seno de z, etcétera, y x elevado a s menos 1 por r elevado a x seno de z, x serían soluciones linealmente independientes. Bien, ahora a ver entonces cómo resolver la ecuación completa. Tendremos que si y sub x super h es la solución general de la ecuación homogénea, y sub x super c es una solución particular de la ecuación completa, entonces la suma, y sub x super h más y sub x super c, sería solución general de la ecuación completa. Esto ocurre exactamente lo mismo que pasaba con las ecuaciones diferenciales, donde también ocurría que la suma de una solución general de la homogénea y una solución particular de la completa era la solución general de la completa. Bien, vamos entonces a ver cómo se obtiene una solución particular de la ecuación completa. Eso dependerá de la forma del término independiente b de x. Si este término independiente es un polivirtuo, un polinomio de grado n, entonces si el número uno no es raíz de la ecuación característica, de la ecuación homogénea, entonces nosotros colocaremos un polinomio de grado n también a coeficientes indeterminados como posible solución particular de la ecuación completa. Y determinaríamos los coeficientes indeterminados sustituyendo en la ecuación. Ahora bien, si uno es una raíz de multiplicidad, o sea una raíz con multiplicidad s, bien, pues entonces ensayaríamos un polinomio de grado n, coeficientes indeterminados, pero multiplicado por x elevado a s. Esto, ya digo, también es similar a lo que hacíamos con las ecuaciones diferenciales. En caso de que la forma del término independiente sea un polinomio de grado n multiplicado por una exponencial, a elevado a x por p sub n de x, en ese caso si a no es raíz de la ecuación o el polinomio característico, pues nosotros ensayaremos una expresión de la forma a elevado a x por p asterisco sub n de x, sería el polinomio a coeficientes indeterminados de grado n. Ahora bien, si a es raíz con multiplicidad s del polinomio característico de la homogénea, pues en ese caso pondríamos x. x elevado a s por a elevado a x por p asterisco sub n de x para ensayar la solución de la complejidad. Y finalmente, si el término independiente es el producto de una exponencial por una expresión del tipo p sub n de x, que sería un polinomio, grado n por el seno de beta x más q sub m de x, el polinomio de este grado m, por el coseno de beta x, entonces si el número complejo de forma polar, a sub n de x, es el número complejo de forma polar, no es raíz del polinomio característico, entonces ensayaremos una expresión de la misma forma que he dicho término independiente, con los polinomios p asterisco sub k y q asterisco sub k donde k sería el mayor número de n o de x. Y en el caso de que el número complejo a sub beta sea raíz con multiplicidad s, pues haremos lo mismo que hemos hecho en los casos anteriores multiplicando por x, elevado a s, la expresión está anterior. Bien, en el caso de que b de x sea combinación lineal de algunos de estos términos que hemos visto aquí, de estos modelos, pues la solución particular también sería combinación lineal del mismo tipo. Bien, vamos entonces a ver algunos ejercicios, los propuestos en exámenes. Bueno, aquí tenemos un primer ejercicio, la demanda en el mercado de un bien sigue una relación de esta forma, aquí tenemos una aplicación concreta, es decir que la demanda que sería en un instante determinado, en un periodo determinado, por ejemplo años, pues d sub t en el año siguiente sería d sub t más uno y en el año siguiente sería d sub t más dos, bueno aquí tenemos la relación entre esos tres valores, d sub t más dos igual a tres medios de d sub t más uno menos un medio de d sub t. Bien, pues estudiar bajo qué condiciones iniciales la demanda d sub t se estabiliza a largo plazo. Bien, nosotros aquí lo que tenemos que hacer es calcular d sub t y para ello pues resolver lo que es una ecuación en diferencias, puesto que la demanda, puesto que varía por años, pues es una sucesión y por tanto esto es una ecuación en diferencias de segundo. Su polinomio característico sería t. Cuadrado menos tres medios de t más un medio, lo igualamos a cero, resolvemos la ecuación de segundo grado y obtenemos las raíces uno y un medio. Por tanto, la solución general de esta ecuación sería d sub t igual a c sub uno más c sub dos con un medio elevado a t. Bien, aquí observamos que a largo plazo, es decir, si t tiende a infinito, pues el término un medio elevado a t tiende a cero. Por lo tanto, la demanda tendería a c sub uno. Dice, d sub t tiende a c sub uno y por lo tanto, a largo plazo, la demanda se estabiliza y toma el valor de esa constante, sea evidentemente cuáles sean las condiciones iniciales. Bien, vamos a ver otro segundo ejercicio. Resolver la ecuación en diferencias y sub x más dos menos dos por y sub x igual a x al cubo más x al cuadrado menos tres. Bueno, aquí tenemos una ecuación. El término independiente es un polinomio de tercera edad. Bueno, resolvemos primero la ecuación homogénea. Para eso, el polinomio característico de t cuadrado menos dos igualamos a cero. Resolvemos la ecuación. Tiene dos raíces reales más menos raíz de dos. Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea sería c sub uno con raíz de dos elevado a x más c sub dos por menos raíz de dos elevado a x. Y como solución particular de la ecuación completa, puesto que el uno no era raíz del polinomio característico, pues ensayamos un polinomio también de tercer grado y a coeficientes indeterminados a x cubo más b x al cuadrado más c x más d. Sustituimos este polinomio en la ecuación y entonces aparece esta expresión de aquí que sería a por x más dos elevado al cubo más b por x más dos al cuadrado más c por x más dos. Luego menos dos por y sub x que sería menos dos por a por x al cubo menos dos por b por x al cuadrado menos dos por c por x menos dos d y lo igualamos al término independiente x al cubo más x al cuadrado menos tres. Desarrollamos el primer miembro, elevamos al cubo el x más dos o cuadrado, etc. Y desarrollamos, agrupamos términos semejantes y vamos identificando coeficientes, el coeficiente de tercer grado del primer miembro igual al coeficiente de tercer grado del segundo. Bueno, ahí nos aparece este sistema y que ha resuelto, es un sistema compatible determinado y resuelto proporcionando esta solución. a es igual a menos uno, b igual a menos siete, c igual a menos cuarenta, d igual a menos ciento trece. Por lo tanto, la solución general de la ecuación propuesta pues aquí la tenemos, sumamos la ecuación general obtenida de la homogénea más esta solución particular. Bien. Otro ejercicio. Pues resolver esta ecuación en diferencias y ahora el segundo miembro, el término independiente pues es del tipo exponencial, cuatro elevado a x. Bien, el polinomio característico de la homogénea, t cuadrado menos tres c más dos, igualamos a cero, resolvemos la ecuación, tiene las raíces uno y dos, raíces reales simples. Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea sería c sub uno más c sub dos por dos elevado a x. Puesto que el cuatro elevado a x no aparece, una de las soluciones de la ecuación homogénea, pues para comprobar, para probar una solución particular de la competencia, hallaremos una función del mismo tipo, a, una constante indeterminada por cuatro elevado a x. Entonces, sustituyendo en la ecuación, pues debería de cumplirse que a por cuatro elevado a x más dos menos tres por a por cuatro elevado a x más uno. Más dos a por cuatro elevado a x igual a cuatro elevado a x. Si en el primer miembro sacamos cuatro elevado a x, factor común, pues ya simplificamos con el cuatro elevado a x del segundo miembro y el coeficiente que nos había quedado aquí en el primer miembro será igual a uno y bueno, ya despejamos a a, eso tiene que valer un sexto. Por tanto, pues la solución general, pues esto es la suma de la solución general de la homogénea más la particular que hemos importado. Bien, otro ejercicio, obtener la solución general de la ecuación esta. Aquí observamos que el segundo miembro es una exponencial más uno, una constante. Bien, el polinomio característico de la ecuación homogénea sería en este caso un polinomio de tercer grado para calcular sus raíces, bueno igualamos a cero y vamos tanteando entre los divisores de cuatro. Probamos el uno. Vemos que no es, probamos el menos uno y ya sí que es solución y entonces por el algoritmo Ruffini no hace falta seguir probando. Podríamos seguir probando pero bueno, no hace falta, se puede reducir a un polinomio de segundo grado y ya resolveríamos una ecuación de segundo grado y nos aparece la solución menos dos doble. Por lo tanto, la solución general de la ecuación homogénea sería c sub uno por menos uno elevado a x más c sub dos por menos dos elevado a x más c sub tres por x. Bien, puesto que el menos dos elevado a x sí que aparece como solución particular de la homogénea, como solución de la homogénea, pues para ensayar una solución particular de la ecuación completa deberemos multiplicar, bueno y como ha puesto que aparece el dos elevado a x aparece como el menos dos la doble, aparece menos dos elevado a x y x por menos dos elevado a x. Por lo tanto, para ensayar una solución de la completa tenemos que multiplicar por x al cuadrado, así es que el menos dos elevado a x. Luego entonces la solución que ensayaremos será a por x al cuadrado por menos dos elevado a x más una constante b para que tenga la misma forma que el término independiente de la ecuación propuesta. Bien, pues este y sub x lo sustituimos en la ecuación y bueno, identificando luego los coeficientes tenemos dos constantes que son la a y la b. Por lo tanto, la solución general de la ecuación propuesta sería la suma de las dos soluciones, la general de la homogénea y la partícula. Otro ejercicio, tenemos aquí una ecuación de tercer grado, el término independiente es también del tipo exponencial. Entonces el polinomio característico de la homogénea es igual que antes, al ser de tercer grado vamos a multiplicar por x al cuadrado. Vamos a, para encontrar las raíces ensayamos divisores de seis y bueno, el uno no es, el menos uno sí que es y hacemos lo mismo, reducimos por un cine a uno de segundo grado, resolvemos la ecuación de segundo grado y nos aparecen estas tres, estas tres raíces reales independientes. Por tanto, la solución general de la homogénea pues es esta de aquí, c sub uno por menos uno elevado a x más c sub dos por menos uno elevado a x más c sub tres por tres elevado a x. Entonces como solución particular de la ecuación completa, simplemente, puesto que la ecuación completa era una constante multiplicada por un cinco elevado a x, pues del mismo tipo, ¿no? O sea, ponemos a, la constante indeterminada, por cinco elevado a x. Sustituimos entonces en la ecuación propuesta y despejamos la a, que sería la única icónica que tendríamos, nos aparece a igual a cinco treinta y seis avos, por lo tanto ya podemos escribir la solución general de la completa. Bien, otro ejercicio. Bueno, como vemos esto al final pues es bastante rutinario, ¿eh? O sea que son todos muy parecidos, ¿no? En la confeccional vamos a resolverlo. Bien, aquí tenemos una ecuación de segundo orden, ¿no? Con un término independiente que es un polinomio de primer grado. Entonces el polinomio característico de la ecuación homogénea de cuadrado menos tres t más dos, resolvemos, igualamos a cero, resolvemos la ecuación. Y aparecen las raíces uno y dos. Por lo tanto, la ecuación homogénea tiene la solución c sub uno más c sub dos por dos elevado a x. Bien, puesto que el uno es solución del polinomio característico, a la hora de poner un polinomio de primer grado como solución particular de la completa tenemos que multiplicar por x, ¿eh? Por lo tanto, lo que vamos a comprobar será a él. A elevado a x más b, o sea, perdón, a por x más b por x al cuadrado. Y sustituyendo la ecuación, vamos identificando los términos del mismo grado, pues despejamos a y b, nos aparece que a vale menos tres medios y b vale menos un medio. Por tanto, la solución general de la ecuación propuesta, pues es esa. Bien. Otro ejercicio. Bien, aquí el término independiente vemos que es una constante. Entonces, bueno, el polinomio característico de la homogénea c cuadrado menos tres c más dos tiene las raíces uno y dos. Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea es c sub uno más c sub dos por dos elevado a x. Puesto que el uno es la raíz del polinomio característico y el segundo miembro es una constante, pues tendremos que multiplicarlo por x, ¿eh? Para hallar tenemos que, o sea, del mismo tipo pero multiplicado por x. O sea, que ensayaríamos a por x. Bien. Y sustituyendo en la ecuación, pues despejando esa única incógnita, la a, pues obtendríamos que a vale menos diez, con lo cual ya podemos describir la solución general. Esto, ya digo, resulta al final, pues, sutil, ¿eh? Bien. Otra ecuación. I sub x más dos más i sub x más uno menos dos por i sub x. Aquí el término independiente es del tipo producto de exponencial por x. Por un polinomio de primer grado y por una constante, ¿no? Bien. Polinomio característico t cuadrado más t menos dos. Tiene las raíces uno y menos dos. Así es que ya podemos describir la solución general del a homogénea. Y observemos que nos ha salido un uno, ¿eh? Entonces hay que tenerlo en cuenta para poner la solución particular de la completa que, puesto que es un polinomio de primer grado, pero lo que ocurre es que como en este caso va multiplicado por una exponencial. Bueno, pues no es un polinomio nada más. Si fuese un polinomio tendríamos que multiplicar por x. En este caso, como va multiplicado por tres elevado a x, pues vamos a ensayar una expresión del tipo tres elevado a x por ax más b. La constante, el dos que está en el término independiente, no hace falta poner una constante puesto que ya iría englobado en la a y en la b. Bueno, pues entonces esta expresión la sustituimos en la ecuación y despejamos a y b. Nos aparece que a vale un quinto y que b vale menos once cincuentavos y ya pues esto nos permite escribir la ecuación general. Bien, otra ecuación. Esta es de segundo orden. El término independiente es también de tipo exponencial. Bueno, la ecuación característica t cuadrado menos cuatro t más cuatro igual a cero. Resolvemos y nos aparece t igual a dos doble. Por lo tanto, la ecuación homogénea tiene la solución c sub uno por dos elevado a x más c sub dos por x por dos elevado a x. Puesto que el cinco elevado a x no aparece como solución aquí en la homogénea, pues una solución particular de la competencia será simplemente el mismo tipo con una constante a por cinco elevado a x. Entonces sustituimos ya en la ecuación, despejamos a y obtenemos que a vale un tercio así que pues ya escribimos la solución general. Bien, otra ecuación también es parecida. Esta sería de tercer orden. El término independiente es una exponencial. Y bueno, resolvemos la ecuación t al cubo más tres t cuadrado más tres t más uno igual a cero. Si recordamos, bueno, damos cuenta, ¿no? Pues esto de t al cubo más tres t cuadrado más tres t más uno es el desarrollo de t más uno elevado al cubo. Por lo tanto, la ecuación es t más uno elevado a c. t más uno al cubo igual a cero. Y por tanto, tenemos la solución t igual a menos uno que es triple. Así que la solución general de la ecuación homogénea pues sería c sub uno por menos un elevado a x más c sub dos por x por menos un elevado a x más c sub tres por x al cuadrado por menos uno elevado a x y una solución particular de la ecuación completa que será de la forma a por seis elevado a x. La sustituimos en la ecuación. Y bueno, aquí está desarrollado. Nos quedaría a por seis elevado a x más tres más tres a por seis elevado a x más dos más tres a por seis elevado a x más uno más a por seis elevado a x igual a seis elevado a x. Sacamos del seis elevado a x factor común del primer miembro, lo simplificamos con el del segundo miembro y bueno, nos quedaría trescientos cuarenta y tres a igual a uno luego de a uno partido por trescientos cuarenta y tres y ya pues escribimos la solución general. Bien, y finalmente, el último ejercicio pues sería este de aquí. Es una ecuación también del tercer orden y el término independiente que es menos uno elevado a x. Bueno, el polinomio característico probamos como antes los divisores del cuatro el uno no es, sí que lo es el menos uno por reducir y reducimos y resolvemos la ecuación de segundo grado y bueno, aparece el menos uno y el menos dos doble. Por tanto, la solución general de la obra homogénea pues sería c sub uno por menos uno elevado a x más c sub dos por menos dos elevado a x más c sub tres por x por menos dos elevado a x y una solución particular de la ecuación completa puesto que el menos uno elevado a x ha aparecido como solución en la homogénea pues sería, hay que multiplicar por x por lo tanto sería a por x por menos uno elevado a x. Esta expresión la sustituimos en la ecuación y despejamos la a, sería la única incógnita que es igual a menos uno y bueno, ya podemos escribir la solución de la obra. Bien, pues este era el tema. Aquí lo dejamos.