Buenas tardes, vamos a comentar esta tutoría sobre procesos de conformado por deformación plástica. La tutoría la he dividido en dos partes. En la primera parte donde vamos a comentar los fundamentos básicos del proceso, que lo tenéis todo bien explicado en vuestro libro y en vuestros apuntes. Pero he querido resumirlo brevemente en una serie de transparencias. Y luego vamos a hacer una pequeña colección de problemas. En el PDF que os voy a dejar en la carpeta de las tutorías virtuales, lo tenéis todo explicado. Y creo que está bien detallado, sobre todo la parte de problemas. La parte teórica es simplemente un resumen de lo que tenéis en el libro. Bueno, los procesos de conformado por deformación plástica. Los más importantes son los procesos de Forja, laminación. Extrusión y transpilado, que son los que brevemente vamos a comentar a continuación. El conformado por deformación se produce cuando el esfuerzo aplicado a un material es lo suficientemente grande para que éste comience a fluir y a deformarse plásticamente, manteniendo su deformación después de que deje de actuar el esfuerzo. Y empieza exactamente donde termina la elasticidad. Por esfuerzos que provocan la deformación plástica. En la figura podemos apreciar el clásico diagrama tensión-deformación que habréis estudiado en otras asignaturas, sobre todo en asignaturas relacionadas con materiales. Se obtiene con un ensayo de tracción del material. Tal y como puede apreciarse, tenemos una primera zona donde el material se comporta de manera lineal. Una línea recta. Una pendiente igual al módulo de Young. Esta recta define el comportamiento elástico. Si retiramos el esfuerzo de tracción, si el esfuerzo de tracción no es suficientemente elevado para llegar al límite elástico, entraremos en la región de la plasticidad, donde las deformaciones pasan a ser permanentes. Dentro de la zona plástica, si retiramos el esfuerzo de tracción, el material se recupera siguiendo una pendiente paralela a la original. La siguiente vez que se aplique una carga al material, lo que observamos es que se ha vuelto más duro y la recta de elasticidad se ha trasladado, lo que se conoce como el fenómeno de acritud. La curva de deformación plástica presenta un máximo que define la tensión de rotura, formándose la estricción y el colapso del material. La tensión nominal, lo que en la transparencia le hemos denominado como S, no es realmente una tensión ya que la sección transversal A en el instante de la medida de la carga es inferior a la real debido a que la probeta se está estirando. Por lo tanto, es preferible, en vez de trabajar con la tensión nominal, trabajar con la tensión real, que es el cociente entre la fuerza aplicada a esa probeta dividido por el área que en ese momento tiene la probeta. El problema es que la tensión nominal es fácilmente calculable, sin embargo, la tensión real no es tan fácil porque tenemos que estar midiendo continuamente la sección de la probeta. La deformación se puede medir mediante la deformación lineal o logarítmica. Se observa que las deformaciones logarítmicas tienen la propiedad de ser aditivas, lo que no ocurre con las deformaciones lineales, tal como tenéis explicado en la transparencia. Y vemos cómo las deformaciones lineales, estas de aquí abajo, no son aditivas. Sin embargo, las logarítmicas, aplicando las propiedades de los logaritmos, observamos que sí que se pueden sumar directamente, lo que facilita mucho los cálculos. Antes es conveniente expresar la curva tensión-deformación mediante una expresión matemática. Se ha visto que el crecimiento por deformación de muchos metales se aproxima a una forma más o menos parabólica. Como podéis ver en la figura, que por desgracia no se ve del todo bien, es una figura directamente sacada de vuestro libro donde lo tenéis con más detalle. En esta figura se representan en el eje X la tensión y en el eje Y perdón, no me sale el término en castellano, la tensión real. La deformación frente a tensión real en el eje de ordenadas para diferentes materiales. El acero, el cobre, el carbono, el bronce, aceros inoxidables, aluminios, etc. Y lo que se ha intentado es generar una ecuación que nos permita reproducir estas gráficas. Lo que se observa es que los metales recogidos no tienen una actitud, su ecuación se puede expresar como sigma igual a una constante multiplicado por la deformación elevada a un exponente. Y en los metales que se han trabajado en frío que tienen una actitud, hay que sumarle una actitud. La energía de deformación se puede calcular mediante el área situada por debajo de la curva tensión-deformación mediante la integral que tenéis en la figura. Por ejemplo, en esta zona de aquí todo ese área sería la energía de deformación. Los procesos de conformado por deformación plástica se pueden clasificar en dos grandes grupos. Deformaciones donde la mayor parte del volumen del material se deforma, se suele llamar deformación volumétrica o deformación en masa, y otro donde sólo se produce esa deformación en partes localizadas de las piezas. La deformación volumétrica o masa se caracteriza por una gran deformación y cambios de forma. La relación entre el área superficial y el volumen de trabajo es pequeña. Los procesos básicos son laminado, forja, exclusión y estirado. Por contra tenemos los trabajos en chapa donde la relación entre el área superficial y el volumen de trabajo es muy alta. Las operaciones de chapa se realizan en frío e intervienen dos herramientas, punzón y la matriz. El punzón es la parte positiva y la matriz la parte negativa. Las operaciones básicas son doblado, embutición, estirado, corte, etc. En la siguiente figura tenéis los cuatro procesos básicos descritos, laminado, proceso de deformación por compresión en el cual el espesor se reduce por medio de herramientas por rodillos. El material fluye por compresión a través de dos rodillos. Estos rodillos no tienen por qué ser cilindros pero sí tienen que existir esos rodillos. La forja, el material se comprime entre dos matrices opuestas es un proceso que tradicionalmente se hace en caliente pero también puede realizarse en frío. La extrusión, proceso de compresión en el cual el material se esfuerza a fluir a través de una boquilla y el material toma la forma de esa boquilla. Por último el tresfilado es un proceso parecido al de extrusión pero que en vez de trabajar a compresión se trabaja a tracción. El material pasa a través de la boquilla pero gracias a un esfuerzo de compresión mediante un esfuerzo de tracción que se produce pasado la boquilla. Por otro lado los procesos de chafa los principales tenemos el doblado que implica la deformación de una lámina metálica para que se adopte un ángulo determinado respecto al eje. El embutido, transformación de una lámina de metal en una forma hueca o cóncava mediante el estirado del material se utiliza un pisón para mantener fija la pieza a la matriz. Y por último el corte aunque propiamente dicho no es una operación de deformación plástica pero es una operación que viene muy ligada a todos los procesos se corta una parte de la lámina utilizando un puntón y la matriz como herramienta de corte. La laminación esa figura se ve francamente mal está sacada directamente del libro por lo tanto la podéis consultar allí La laminación es el proceso de reducir el espesor o modificar la sección transversal de una pieza mediante fuerza de compresión aplicadas gracias a rodillos La laminación necesita el 90% de la producción de metal y se empezó a utilizar aproximadamente en los años 1500 La figura podemos apreciar diferentes variantes del laminado independientemente de la forma del material de partida la primera laminación se realiza en caliente durante esta fase la estructura de grano vasta, frágil y porosa del material colado se reduce a estructura laminada en caliente y mejora las propiedades dependiendo del tipo de rodillos que tengamos vemos que tenemos una infinidad de perfiles diferentes que podemos conseguir desde perfiles de construcción raíles de tren tubos con costura o tubos sin costura y evidentemente láminas de tóxico En el laminado se producen unos efectos que hay que comentar en primer lugar como el material cambia de sección inicialmente tenemos una sección gruesa y luego tenemos una sección más fina por lo tanto al conservarse el volumen la velocidad antes y después evidentemente es diferente la velocidad después es mayor que antes Si observamos qué ocurre en el rodillo observaremos que evidentemente el rodillo gira siempre a la misma velocidad por lo tanto no va a girar ni a la velocidad del material de entrada ni de salida sino que trabajamos en una zona intermedia por lo tanto vamos a tener una zona donde el rodillo va a girar más rápido que el laminado y otra zona donde va a girar más lento por lo tanto vamos a tener por un lado una zona con deslizamiento positivo y otra con negativo y vamos a tener un único punto que es el punto de no deslizamiento en ese punto la velocidad de entrada, salida y rodillo son las mismas En esta figura he intentado resumir las ecuaciones más importantes Es importante recalcar que para que exista para que la lámina entre dentro de los rodillos tiene que haber fricción entre el rodillo y la pieza y hay un mínimo en ese coeficiente de rozamiento si hacemos un pequeño análisis de fuerzas en la línea roja se representa el rodillo por un lado vamos a tener una fuerza que va a ser la fuerza de rozamiento mu por la presión y por otro lado vamos a tener dos componentes la presión por el seno del ángulo y mu por la presión por el coseno del ángulo Evidentemente para que el material se meta dentro de los rodillos esta fuerza de aquí tiene que ser mayor que la fuerza que tiende a echar para atrás a la lámina Igualando ambas fuerzas el coeficiente de rozamiento podemos sacar cuál es el coeficiente de rozamiento mínimo entre la chapa y la lámina para que el laminado se pueda hacer y llegamos a esta ecuación el coeficiente de rozamiento tiene que ser mayor que la tangente de alfa o dicho de otra forma el ángulo máximo de la entrada es igual a 1 partido por la tangente paralelo a este estudio podemos deducir cuál es el espesor máximo la reducción máxima de espesor que podemos conseguir en un laminado simplemente haciendo llegamos a la conclusión que la reducción máxima de del espesor es mu al cuadrado multiplicado por el radio del planteado estas ecuaciones podemos preguntarnos cómo podemos reducir las fuerzas en el laminado evidentemente podemos reducir fuerzas reduciendo la fricción entre rodillo y lámina reduciendo el diámetro de los rodillos haciendo pasadas con menor reducción o evidentemente laminar en caliente frente a laminar en frío asimismo podemos eh haciendo simplemente un sumatorio de fuerzas como las velocidades son diferentes la presión también va a ser diferente por lo tanto vamos a tener fuerzas si queremos calcular la fuerza que hay que hacer para hacer un laminado tenemos que sumar dos componentes la fuerza en la entrada y la fuerza en la zona de la salida porque esta presión es diferente el resto es igual pero al ser diferente desde 0 grados hasta el ángulo de no deslizamiento y luego otra integral desde el ángulo de no deslizamiento hasta el ángulo de salida si resolvemos esta ecuación y aplicamos unas simplificaciones por ejemplo que la zona donde se produce la deformación plástica es igual a raíz cuadrada de r por incremento de h con esto obtenemos unas fórmulas aproximadas de la fuerza necesaria para hacer un laminado en el caso de que no exista fricción o que sea muy baja ya hemos dicho que siempre tiene que haber un mínimo de fricción y si la fricción es significativa tenemos que aplicar esta otra fórmula que son las que vamos a utilizar en los problemas la distribución de presiones podríamos pensar que la distribución de presiones es homogénea pero no es así vamos a tener una presión máxima en el centro y se va a reducir hacia los laterales esto para el caso de forja entonces en el caso de forja a diferencia del laminado la fuerza la fórmula que nos da la fuerza para hacer un forjado lo tenéis expresado en esta ecuación que es el resultado de integrar la expresión que tenéis en la parte de arriba efectos prácticos para la resolución de problemas utilizaremos la ecuación de abajo en el libro lo tenéis más explicado no es objeto de esta tutoría simplemente nombrarlas y luego las utilizaremos durante los problemas en el proceso de exclusión la pieza generalmente un redondo es forzada a pasar a través de una matriz con la sección que se quiere realizar mediante esfuerzos de compresión se pueden producir piezas prácticamente de cualquier perfil transversal sólido o hueco y las piezas son generalmente productos semicamados normalmente cada lingote se excluye de forma individual por lo que el proceso es semicontinuo en el espirado o transpirado es una operación donde se produce una pieza a través de matrices mediante esfuerzos de tracción es un proceso parecido al de exclusión esta gráfica ha salido muy torcida en el pdf que os voy a dejar saldrá en esta gráfica se representa en el eje X la temperatura y en el eje Y una constante que nos ayuda a calcular el esfuerzo la presión de extrusión de un material a una cierta temperatura por ejemplo si queremos saber que esfuerzo de extrusión vamos a necesitar para extruir cobre a 800 grados entramos en la gráfica 800 grados hasta que corta a la línea de cobre luego vamos al eje de ordenadas obtenemos más o menos 180 MPa que es esta K de la expresión IR es la relación entre áreas o escrito de otra forma el proceso de estirfilado ya lo hemos comentado un poco las variables son similares al de la extrusión la reducción de área, el ángulo de la matriz la fricción de la matriz y la velocidad del estirador esas son las variables del proceso para una reducción de diámetro y fricción conocida existe un ángulo óptimo de la boquilla en el cual la fuerza de estirado es mínima podemos calcular fácilmente el trabajo necesario para estirar un alambre podemos calcular esas fuerzas utilizando la hipótesis de deformación en condiciones homogéneas y de esta forma obtendremos tanto la fuerza como la tensión media de fluencia multiplicado por la sección final por el logaritmo neperiano de la sección inicial partido por la sección final aquí es importante que como es un proceso de deformación plástica esta tensión va cambiando a lo largo de la deformación de manera que tendremos una tensión de fluencia antes y una tensión de fluencia después y en esta fórmula tenemos que poner la tensión de fluencia media y por otro lado el trabajo es simplemente multiplicar esa fuerza por la longitud del estirado como hemos comentado anteriormente existe un ángulo óptimo en esa boquilla un ángulo óptimo de la matriz que hace que ese esfuerzo sea mínimo en esa gráfica se representa el tanto por ciento de reducción el esfuerzo necesario y vemos que todas estas gráficas presentan un mínimo que es el ángulo óptimo de la matriz estas expresiones pues tenéis las fórmulas análogas a las anteriores pero en el caso de que la fricción sea representativa vemos que ahí aparece el coeficiente de fricción y el resto de datos son datos básicamente y evidentemente también influye la tensión de fluencia bueno hecha esta primera resumen de las fórmulas más importantes vamos ahora a abordar una serie de problemas todos ellos se resuelven directamente aplicando los métodos explicados en el libro de Kalpagian que es el que he tenido recomendado vamos a intentar hacer uno de cada tipo o varios de cada tipo empezando por forja, laminado extrusión y trafilado si no nos diera tiempo lo tenéis todo en el pdf que os voy a dejar junto con esta grabación lo tenéis todo perfectamente detallado si encontráis algo que no está claro me mandáis un correo y lo chequeamos en este primer problema nos dicen que un lingote de cobre se hace hacemos dos reducciones sucesivas de su altura primero en un 30% y luego en un 20% de sus valores iniciales mediante forja libre con matrices planas y paralelas todos estos detalles son importantes porque luego tenemos que utilizar unas ecuaciones simplificadas para este tipo de de forja el diámetro inicial es de 100 mm y la altura inicial de 100 mm en todos los problemas nos tienen que decir las características del material cuál es la gráfica tensión de formación nos lo pueden dar directamente con una gráfica o en este caso nos dicen que se ha ajustado a una ecuación esta ecuación es i igual a 20 más 485 la deformación en MPa el material tiene una deformación logarítmica previa por lo tanto no viene el material en estado de recogido sino que ya ha sido deformado anteriormente o sea tenemos tres estados el inicial y luego el correspondiente a cada una de las forjas el coeficiente de rozamiento en ambas etapas es de 0,2 y nos piden deformación logarítmica de las etapas y la total del lingote y luego nos piden la fuerza necesaria para realizar los dos procesos de compresión notas suponer que el material se conserva la forma cilíndrica en cada una de las etapas esto no es cierto en realidad el material cuando se deforma si hay fricción hace que el material coja forma de tonel si veis en la figura son cilindros perfectos en ambos casos lo normal es que si hay fricción se transforme en un tonel ese cilindro nos dice que obviemos y bueno nos ayudan y nos dan directamente la ecuación que tenemos que utilizar la fuerza de forja en condiciones del problema para una pieza cilíndrica nos dice que la fuerza es igual a la tensión de fluencia al final de la deformación multiplicada por el área al final de la deformación hay que tener mucho cuidado porque en todos los problemas tendremos tensión de fluencia inicial tensión de fluencia final y tensión de fluencia media en cada caso tenemos que saber cuál tenemos que aplicar en este caso nos ayudan y nos ponen la f de final multiplicado por 1 multiplicado por el diámetro final partido por 3 multiplicado por la altura final vale pues vamos a resolver este problema lo primero que tendríamos que hacer es calcular la altura de mingote en cada una de las etapas para ello tenemos una altura inicial de 100 milímetros la altura intermedia nos dicen que es como para borrar la altura inicial disculpad repetimos tenemos una altura inicial es decir una altura intermedia que es la altura inicial multiplicado por 0,7 por tanto 70 y una etapa una altura final h3 que será la anterior multiplicada por 0,8 vale esas son las tres alturas de nuestro cilindro asociadas a cada una de esas alturas vamos a tener una deformación logarítmica vamos a tener un estado inicial luego un estado 1 un estado 2 y un estado 3 la deformación logarítmica desde 0 hasta 1 nos dicen que es 0,1 lo dice el problema vale, ahora a continuación el problema nos dice que hagamos una primera deformación logaritmo de h1 por definición como las arches las conocemos 0,35 y la deformación de 2 a 3 es exactamente igual conocidas las alturas con esto tenemos las tres deformaciones que nos pasan del estado 0 al 1 el 1 al 2 y el 2 al 3 la ventaja de utilizar deformaciones logarítmicas es que si queremos calcular la deformación total desde 0 hasta 3 simplemente tendremos que sumar cada una de las individuales por lo tanto 0,3 sería la suma de todas igual a 0,67 esa es la la deformación logarítmica del final el problema nos pedía la deformación logarítmica en cada una de las etapas por lo tanto la 1 y la 2 y la final que es la suma pero ojo que la final es la suma de las dos que nos pide el problema más la que tenía al principio el material en el apartado 2 nos piden que calculemos la fuerza necesaria para realizar los dos procesos de forja la deformación en cada una de las etapas ya la hemos calculado y ahora a partir de la cuspa tensión de formación podemos saber la tensión de fluencia asociada a cada una de esas etapas la tensión más o menos podría ser algo así de manera que la deformación 0 aquí tenemos 20 la tensión en el instante 0 evidentemente son 20 MPa recordaros que la ecuación es la tensión es igual a 20 más 485 la deformación en el estado 1 sería 20 más 485 multiplicado por la deformación 0,1 en este caso igual a 68,5 MPa la deformación en el estado 2 20 más 485 por la deformación desde 0 hasta 2 igual a 238,95 MPa y en el estado 3 tendremos aplicando exactamente la misma ecuación igual a 344,95 MPa todos estos datos que estoy poniendo muy rápido escribiendo en la pizarra no os preocupéis lo tenéis todo detallado en las lo tenéis todo detallado en el pdf que os que os paso está funcionando el micrófono hola, hola un segundo