bueno pues buenas tardes vamos a iniciar esta nueva sesión de física no donde vamos a trabajar trabajo y energía cinética de acuerdo bien pues es un tema interesante el preámbulo al tema siguiente que vamos a introducir más conceptos de energía potencial pero de momento no aparte de que después se aprecian los choques conservación de cantidad del movimiento etcétera ven bueno pero primero de todo es la definición de trabajo el trabajo realizado por una fuerza constante es el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento no lo tenemos aquí abajo es el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento esto es válido sólo para fuerzas constantes vale y el producto escalar de los vectores es el módulo del primero por el módulo del segundo por el coseno del ángulo que forman aquí tenemos este ejemplo imaginaros que tenemos este móvil Se le aplica esta fuerza F. De esta fuerza F, si nosotros descomponemos esta fuerza en una fuerza paralela al movimiento y otra perpendicular, nos tenemos que dar cuenta que sólo ejerce trabajo la componente paralela al movimiento. Sólo ejerce trabajo la fuerza paralela al movimiento. La fuerza perpendicular, la componente perpendicular al movimiento no realiza trabajo, sólo realiza trabajo la componente paralela al movimiento. Bien, fijaos aquí que os he puesto una fuerza, en distintos casos, de fuerza. ¿No? Están aplicadas sobre un objeto. ¿Y cómo sería el trabajo en cada una de ellas? ¿Sería un trabajo positivo? ¿Sería un trabajo negativo? ¿Qué es lo que produce trabajo aquí? Bueno, en el primer caso nos damos cuenta que forma un ángulo Z con respecto al eje X y efectivamente tendremos como el ángulo, ¿no? Tenemos una componente de la fuerza en el sentido del desplazamiento, tendremos que el trabajo va a ser positivo. ¿Vale? Es un trabajo positivo. ¿No? Porque el trabajo, en definitivo, ¿qué será? F coseno de z por el desplazamiento. Pero en el segundo caso, donde la fuerza forma un ángulo determinado pero en sentido contrario al desplazamiento, esa componente F coseno de z que va hacia la izquierda, F coseno de z que va hacia la izquierda, nos generará un trabajo negativo, un trabajo negativo, menor que cero. ¿Vale? Mientras que en el tercer caso, donde la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo será nulo. Porque hay que recordar que el trabajo realizado por una fuerza perpendicular al desplazamiento siempre es nulo. Tengálo presente, hay que tenerlo presente a este detalle, ¿eh? ¿De acuerdo? Bueno, aquí, esto lo tenéis en el libro, pero os quiero insistir en ello, ¿no? Los errores... Los errores frecuentes que se suelen hacer. Cuando una fuerza va en contra del movimiento, el trabajo va a ser negativo siempre, porque va a formar un ángulo de 180 grados entre la fuerza y el desplazamiento. Cuando la fuerza forma 90 grados con el desplazamiento, el trabajo es nulo. Tengámoslo presente. Bien, pues aquí tenéis este ejemplo, ¿no? Lo tenéis en el libro, ¿no? Donde actúan varias fuerzas, ¿no? Tenemos aquí varias fuerzas. Está actuando este tractor sobre este enganche de remolque, ¿no? Y queremos calcular el trabajo total realizado sobre el remolque con leña que se ha arrastrado por el tractor. ¿Vale? El trabajo que realiza cada fuerza y el trabajo total. Nos tenemos que dar cuenta qué fuerzas tenemos aquí. Tenemos el peso, tenemos la normal. Pero tanto el peso como la normal, el trabajo realizado por el peso como el trabajo realizado por la normal, como forman 90 grados con el desplazamiento, el trabajo será nulo. Será nulo. ¿De acuerdo? Vale. ¿Qué pasa con el trabajo realizado por la fuerza F? El trabajo realizado por esta fuerza de tracción, ¿no? Será la fuerza... 5.000 por el desplazamiento, 20, por el coseno de 36,9, ¿vale? Y el trabajo de rozamiento será 3.500, ¿vale? Por 20 y por coseno de 180, saldar negativo. En todos los casos, el trabajo en julios, ¿vale? Esto sería el trabajo de las cuatro fuerzas. O sea, el trabajo total, la suma de estos cuatro valores, ¿vale? La suma de los cuatro valores. Energía cinética y el teorema del trabajo de energía. Bueno, aquí está un poquito pequeño, bueno. Relación, buscamos una relación entre el trabajo y la variación de velocidad de nuestro sistema. Vamos a ver. Matemáticamente, si el trabajo, perdón, si... Si la fuerza es constante, hemos dicho que esto es fuerza por desplazamiento, ¿vale? Fuerza por desplazamiento. ¿Sí? Y la fuerza, ¿a qué es igual? a masa por aceleración ¿no? ¿vale? si tenemos una aceleración y un espacio en la misma dirección y sentido sabemos de la fórmula cinemática que la aceleración es v cuadrado menos v sub cero cuadrado partido 2s perdona, eso también lo tenéis en el libro pero yo no lo he puesto aquí, la demostración 2s y multiplicado por s, de manera que nos quedaría un medio dmv cuadrado menos un medio dmv sub cero cuadrado y en la expresión de un medio dmv cuadrado es lo que se llama la energía cinética después lo veremos, bueno ¿qué pasa aquí? ¿no? un bloque que se desliza hacia la derecha sobre una superficie si nosotros empujamos hacia la derecha ¿qué va a pasar con la velocidad? pues que la velocidad aumentará ¿no? ¿vale? estamos realizando un trabajo positivo un trabajo positivo y el bloque aumenta la rapidez el bloque aumenta la rapidez, vamos en este caso ¿no? ¿sí? ¿qué pasa si yo ejerzo una fuerza en sentido contrario a la velocidad? la fuerza va en sentido contrario realizaré un trabajo negativo y el bloque se frenará Y el bloque se va a frenar, porque ejerce una fuerza en sentido contrario al desplazamiento. ¿Y qué pasa si ejerce una fuerza perpendicular al sentido del movimiento? Si ejerce una fuerza perpendicular al sentido del movimiento, el trabajo es nulo y la velocidad permanece invariable. Bueno, diríamos que el trabajo total, como hemos visto, es igual a la variación de energía cinética. Según el libro que consultéis, veis K, EC, EK, lo que queráis. ¿No? Nos representa lo mismo en todos los casos. La energía cinética es la energía que posee una partícula en virtud de su velocidad. Y tiene las unidades de trabajo, son julios. ¿No? Y son julios. ¿De acuerdo? Y el trabajo total de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a la variación de su energía cinética. O sea, que hemos puesto F total igual a m por A. La aceleración la hemos puesto en función de la velocidad. Eso sí, todo suponiendo que la fuerza es constante. ¿Qué pasa si la fuerza es variable? Pues si la fuerza es variable, no puedo utilizar la anterior expresión. Si la fuerza es variable, tengo que integrar. Porque... Yo lo que hago es hacer la suma de los trabajos elementales realizados por cada fuerza en cada diferencial de desplazamiento. Si la fuerza aplicada está sobre el eje X, como veis aquí, si esto es una fuerza aplicada sobre el eje X, si es una fuerza aplicada sobre el eje X pero que no es constante, ¿no? Esta será la expresión del trabajo, ¿vale? Integral de f de X, diferencial de X entre los dos puntos, ¿no? Estamos suponiendo una fuerza que no es constante, ¿eh? Que no es constante, ¿de acuerdo? Pero un ejemplo, el ejemplo más... Bueno, primero de todo, recordemos que el trabajo realizado por una fuerza constante, ¿no? Si nosotros representamos la fuerza y el desplazamiento, el área, el área encerrada entre la fuerza y el desplazamiento, me representa el trabajo, ¿eh? El producto de f, ¿eh? El producto de f por el desplazamiento es el trabajo. Y eso ocurrirá en toda fuerza, aunque sea constante o sea variable. Bueno, un ejemplo muy significativo de fuerza variable es la fuerza elástica del muelle. Si tenemos un muelle en la posición de equilibrio, no actúa ninguna fuerza. Si lo estiramos, tenemos aquí dos fuerzas. ¿Vale? ¿Cuál es el trabajo realizado por cada una de las fuerzas? El trabajo realizado por el resorte al estirarlo, al ser estirado... Cuidado, cuidado ahora porque es algo que hay que tener claro. Trabajo del resorte. Como la fuerza va en sentido contrario al desplazamiento, será menos k por x diferencial de x. Pero el trabajo realizado por la fuerza exterior, para poderlo estirar, ese trabajo, ¿a qué será igual? A k por x diferencial de x. Porque será un trabajo positivo. Yo desplazo el resorte hacia la derecha. En el trabajo realizado por el resorte, será negativo porque se opone. Pero el trabajo realizado por la fuerza exterior será positivo porque tiene el mismo sentido de mi movimiento. ¿Vale? Al final queda todo en reposo y el trabajo total será nulo, uno positivo y otro negativo Bueno, aquí tenéis la representación de k por x esta fuerza en función del desplazamiento Y el trabajo será igual a integral de kx diferencial de x Y esa integral me genera un medio de kx cuadrado ¿Vale? Esto es si yo estoy aplicando una fuerza kx Ojo, si la fuerza tiene sentido contra el desplazamiento pondré un signo menos y será un trabajo negativo ¿De acuerdo? ¿Vale? Estoy ejerciendo una fuerza exterior para alargar un cuello, por ejemplo Bueno, aquí tenemos ¿Cuál será el trabajo efectuado para estirar un resorte desde una cierta extensión a otra mayor? Imaginemos que al principio estamos en x igual a x sub 1 ¿No? Y después pasa a x igual a x sub 2 Y yo estoy ejerciendo una fuerza externa Estamos ejerciendo una fuerza externa hacia la derecha Esta fuerza ¿Y qué vale esta fuerza que estamos ejerciendo? ¿Qué vale un módulo de esta fuerza? k por x. Como nos estamos desplazando en la misma dirección y sentido, que la fuerza será un trabajo positivo. Y ese trabajo, que será igual a integral de kx diferencial de x, de x1 a x2, será un trabajo positivo. Vamos a ver aquí. Aquí tenemos un deslizador de riel con aire. Una masa determinada se conecta al extremo del riel horizontal con un resorte cuya constante de fuerza es 20 N partido por metro. Inicialmente el resorte no está estirado y el deslizador se mueve con una rapidez de 1,5 m por segundo a la derecha. Calcule la distancia que el deslizador se moverá a la derecha. Si está activado. O sea, hay fricción. Bueno, vamos a ver. Sin fricción, ¿qué fuerzas actúan aquí? Yo estoy en la posición, ojo, de equilibrio, donde x es 0. Pero tengo una velocidad hacia la derecha de 1,5 metros por segundo. Hacia la derecha, ¿no? Lo tenéis aquí dibujado. Y la fuerza va hacia la izquierda. La velocidad va hacia la derecha. Y la fuerza va hacia la izquierda. El trabajo total ha de ser igual a la presión de energía cinética y el trabajo total también va a ser igual al trabajo que realizan todas las fuerzas que están actuando aquí. Mirad, es que el peso y la normal, ¿qué trabajo realizan al desplazarse el muelle hacia la derecha? Cero, porque son fuerzas perpendiculares al desplazamiento. Bien, entonces, ¿cuál es el trabajo del resorte? Perdón. El trabajo del resorte sería integral de k por x, diferencial de h, ¿no? De cero a x, pero pongo un signo menos, porque la fuerza tiene sentido contrario al desplazamiento. Por lo tanto, menos 1 medio de kx cuadrado. ¿Cuál es el trabajo total que se produce? Que me modifica esa velocidad, porque dice que hasta que se detiene, ¿no? La distancia máxima, el deslizador se mueve hacia la derecha. Pues, el trabajo total sabemos que es igual a la variación de energía cinética. Llegará a un punto, lo máximo que se estira, donde la velocidad es nula. Luego esto será la energía cinética final menos la inicial. La final es cero. La inicial, un medio de mv1 cuadrado. Entonces, ambos trabajos deben ser iguales. Ambos trabajos deben ser iguales. El trabajo total realizado por todas las fuerzas debe ser igual al trabajo del teorema de la energía. Igual a la variación de energía cinética. Luego, menos un medio de kx cuadrado es igual a menos un medio de mv cuadrado. Y de aquí puedo sacar esa distancia. Esa distancia. Ahora bien, el caso. Es decir, oiga, ¿qué pasa si hay fricción? Pues que hay una fuerza más. La variación de energía cinética será la misma. Pero, la fuerza, hay un trabajo. El trabajo realizado por la fuerza de fricción. Hay un coeficiente de rozamiento cinético. El trabajo de rozamiento... ... será la fuerza de rozamiento por el espacio por coseno de 180. El coseno de 180 es menos 1, menos la fuerza de rozamiento por D, menos mu, mg y por D. ¿Vale? Entonces, cuando igualo el trabajo de todas las fuerzas con la variación de energía cinética, pondré menos mu, mgd, menos 1 medio de kx cuadrado, igual a menos 1 medio de mv cuadrado. Todo lleva menos, lo puedo quitar todos los signos menos y de aquí, perdona, a ver, aquí he puesto D, ¿no? Aquí le he llamado, voy a poner, tengo que poner x, ¿no? Porque si no, esto yo tengo que poner x. Estoy utilizando otra, parece que hay dos incógnitas. Disculpad, vamos a poner la x, ¿no? Aunque el enunciado pone D, ya lo sé, lo he llamado x, algo que se desplazaba al muelle por costumbre, entonces voy a llamarle x, ¿no? Oiga, que podemos ponerlo todo D, ¿eh? No va a pasar nada, ¿eh? Menos mu, mgx. De hecho, en el libro, si vais al libro, veréis que está resuelto poniendo D. Hay que resolver la ecuación de segundo grado, ¿no? Y a partir de aquí veréis que se desplazará en menos distancia a causa del rozamiento. ¿Veis cómo hemos aplicado el teorema de la energía y el trabajo total? Bueno, ¿qué pasa en un movimiento a lo largo de una curva? Bueno, pues si tenemos una fuerza determinada, esa fuerza que formará un ángulo determinado con la trayectoria, siempre tendremos una componente tangente a la trayectoria y una componente normal a la trayectoria. ¿Cuál va a realizar el trabajo de esas dos componentes? Solo va a realizar el trabajo la componente tangente a la trayectoria, esta F coseno de fil. ¿Por qué? La componente, la fuerza normal a la trayectoria no realiza ningún trabajo, porque el trabajo es fuerza por desplazamiento por coseno del ángulo determinado. Y por lo tanto no hay posibilidad de realizar trabajo. Cuando tenemos una trayectoria curvilínea y queremos actuar el trabajo de la fuerza que actúa, debemos obtener la componente tangente a la trayectoria, que es la que va a realizar el trabajo. Bueno, vamos a dar la definición de potencia. La potencia... se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo. ¿No? El trabajo realizado por unidad de tiempo. Si yo considero un intervalo de tiempo dado, la potencia media sería el trabajo realizado durante un intervalo de tiempo partido la duración del intervalo de tiempo. Potencia media igual a incremento de W partido incremento de T. Ahora bien, si nosotros queremos saber la potencia instantánea la potencia en cada instante será el límite de este cociente cuando incremento de T tienda a cero. En definitiva, esto no es más que la definición de derivada. Sería la derivada del trabajo por aspecto de tiempo. Evidentemente que si la fuerza es constante, si la fuerza es constante, el diferencial de trabajo es F por diferencial de S. ¿Vale? Si nos movemos también en la misma dirección y sentido que el desplazamiento, cuando hacemos la derivada, derivada del trabajo por aspecto de tiempo, esto será fuerza por derivada de S por aspecto de T. ¿Y qué es esto? La velocidad. Entonces también la potencia, en estos casos, se puede expresar como fuerza por velocidad. ¿Vale? Si F es constante, ¿eh? Tiene que ser constante. Bueno, aquí lo tenéis, ¿no? Fuerza sobre una partícula, velocidad de la partícula. Vectorialmente, evidentemente, sería P F por V. Pero ya os he comentado antes que había hecho la suposición que la fuerza y la velocidad tenían misma dirección y sentido. En caso de no tenerla, tendremos esta ecuación vectorial, ¿no? ¿Vale? ¿Vale? ¿Cuáles son las unidades de la potencia? La potencia, ojo, es un vatio, es un julio partido por segundo. El sistema internacional. Julio partido por segundo son los vatios. Eso le daría que una W, el vatio. ¿De acuerdo? Bueno, vamos a pasar ahora a unos ejercicios que os había preparado. A ver si los veo. Aquí. Aquí está. Bueno, aquí... Vamos ahora a hacer ejercicios. Bueno, este salió el año pasado en la PEC del equipo docente, no sabemos si está ahí todavía, pero bueno, vamos a ir trabajando. Mirad, aquí tenemos tres masas idénticas que cuelgan de tres resortes idénticos también. Nos dan la constante de cada resorte, nos dan la longitud de cada resorte antes de sujetar la masa. Es decir, la longitud original. Nos piden que dibujemos el diagrama de cuerpo libre. ¿Qué quiere decir cuando me dicen dibuje el diagrama de cuerpo libre? Pues todas las fuerzas que actúan sobre esa partícula. ¿Vale? Todas las fuerzas que actúan sobre esa partícula. Después me piden qué longitud tiene cada resorte cuando se ha colgado, una vez colgado. ¿Qué va a pasar? ¿Cuánto se ha alargado cada resorte? ¿No? ¿Vale? Y, bueno, nos sugieren... ¿Cómo hacerlo, no? Bueno, vamos a ir dibujando las fuerzas que actúan. ¿Vale? Vamos a ver. El primer resorte, el de arriba, la primera masa que está arriba, ¿no? Tenemos... Bueno, si queréis empecemos por la de abajo, que va a ser más agradable. ¿No? La de abajo. ¿Vale? Tenemos el peso hacia abajo, ¿no? Y la constante elástica del muelle hacia arriba, ¿no? Que tira hacia arriba, ¿no? Que se resiste a ser estirado. Y por lo tanto tenemos estas dos fuerzas. Como esto está en equilibrio, la suma de estas dos fuerzas ha de ser igual a cero. ¿Vale? La suma vectorial. Pero sabemos que tenemos aquí una fuerza que va hacia abajo y otra que va hacia arriba. Son dos fuerzas que tienen sentido contrario. Es decir, es mg menos la fuerza de recuperación igual a cero o mg igual a k por x3. ¿Vale? Y a partir de aquí nosotros podemos sacar lo que se alargaría el tercer muelle fácilmente, ¿no? En este caso serían 0,8 metros. ¿Vale? ¿De acuerdo? Vamos con el segundo. El segundo tenemos el peso hacia abajo. También tenemos una fuerza de recuperación. El tercer muelle que lo tira hacia abajo porque se estira. ¿Vale? Serían fuerzas de acción y de reacción. ¿Vale? Aquí, aunque yo no lo he dibujado, si queréis lo puedo dibujar. El resorte. A ver cómo queda. No, en verde no. Hoy ya tenemos verde. Bueno, un momentito, ¿vale? Aquí sería el resorte, ¿no? Los dos resortes tienen la misma constante elástica, ¿eh? Entonces, estas fuerzas que veis aquí, KX3 y KX3, son fuerzas de acción y de reacción, ¿no? Igual que KX2 y KX2, ¿no? Entre los dos cuerpos, ¿no? Bien, entonces el cuerpo, el segundo cuerpo, ¿no? Está sujeto a la fuerza elástica de recuperación del primero y del segundo muelle. Uno le tira hacia arriba y otro le tira hacia abajo, ¿vale? ¿De acuerdo? Entonces la suma vectorial de las tres fuerzas ha de ser igual a cero, ¿no? Y por lo tanto, las fuerzas en un sentido van a ser igual a las fuerzas en el sentido contrario, tendremos esta ecuación y nosotros podremos calcular, X2, ¿no? X2. ¿Y si vamos arriba? Arriba. Bueno, pues arriba tenemos el primer cuerpo, una fuerza elástica que nos tira hacia arriba, ¿no? Lo he dibujado en el primer muelle. Bien. ¿No? No lo he llegado a dibujar. Aquí estaría, ¿no? ¿Vale? Kx1 que tira hacia arriba, el peso que tira hacia abajo y Kx2, como está estirado, ¿no? Tira hacia abajo. ¿Vale? ¿De acuerdo? Entonces, a partir de aquí, nosotros podemos igualar las frases que van hacia arriba, igualar las que van hacia abajo, ¿no? Y obtener x1. ¿Qué pasa? Que el primer muelle se alarga el triple que en el último. ¿Por qué? Porque, lógico, ¿no? Porque al final, sobre el primer muelle actúan las tres masas hacia abajo. Sobre el segundo muelle actúan dos masas y sobre el tercer muelle solo actúa una masa. ¿Vale? Bueno, aquí te tenéis resuelto con la solución. ¿Cuáles serían las longitudes finales? Pues sumarle la longitud inicial, ¿no? Esos 0,8 a cada uno de los muelles. Es lo que nos pide. Esta forma hecha o explicada por parte del solucionario, que bueno, está ahí. Vamos con este otro ejercicio. Dice, considere el sistema de la figura, la cuerda y la colea tienen masas despreciables y la colea no tiene fricción. Tenemos un bloque de 6 kilos que se mueve hacia arriba, no hacia abajo. Eso es un error del enunciado. Y el bloque de 8 kilos que se mueve hacia la derecha. Claro, si el bloque de 8 kilos se mueve hacia la derecha, el de 6 kilos tiene que bajar. Ambos con una rapidez de 0,9. Los bloques alcanzan el reposo después de 2 segundos. Dice, use el teorema de trabajo y energía para calcular el coeficiente de fricción. Claro, eso quiere decir que tenemos un balance negativo, una aceleración negativa que hace que esto se pare. ¿Vale? Que hace que esto se pare. Entonces, vamos a ver. Vamos a ver las fuerzas que actúan. Las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo. Vamos a ver las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo. El cuerpo de 6 kilos tenemos el peso y la tensión. ¿Vale? ¿Sí? Y en el cuerpo que está sobre la mesa tenemos la tensión, el peso y la fuerza de rozamiento. Bien. Pero este es un problema que no es de dinámica, es de trabajo y energía. Dice, use el teorema de trabajo y energía para calcular el coeficiente de rozamiento. ¿Qué tenemos que decir? Que el trabajo total realizado por todas las fuerzas es igual a la variación de energía cinética del sistema. Será la energía cinética final, que es cero, menos la energía cinética inicial, que es la suma de las energías cinéticas de los bloques de 6 y 8 kilos. Y después, ese trabajo total ha de ser igual al trabajo total de todas las fuerzas que actúan sobre estos dos cuerpos. Y nos tenemos que dar cuenta que M2G y la normal no realizan ningún trabajo porque son perpendiculares al desplazamiento. Que las dos tensiones realizan trabajos iguales y de sentido contrario, y por lo tanto se anulan. Y que, por lo tanto, solo debemos considerar el trabajo realizado por dos fuerzas, M1G y FR2. Y nos tenemos que dar cuenta que el trabajo realizado por FR2 es negativo porque va en contra del movimiento, y el trabajo realizado por M1G es positivo porque va a favor del movimiento. ¿Habéis fijado todos los detalles que estamos diciendo? ¿Por qué el trabajo de unas fuerzas es nulo? ¿Por qué no consideramos el trabajo de la tensión porque se compensa en 2 a 2? Y que el trabajo realizado por la fuerza de cruzamiento siempre es negativo, va en contra del movimiento. Y aquí el trabajo del peso 1, como cae para abajo, va a ser positivo. Vamos allá. Con todo lo dicho, el trabajo total es igual a la variación de energía cinética. Cero menos la energía cinética inicial. Y el trabajo total se deberá solo a esas dos fuerzas. Trabajo de rozamiento y de P1. El trabajo de rozamiento será menos mu mg por el desplazamiento. ¿No? El desplazamiento. ¿Y qué es el desplazamiento? H, lo que baja. ¿No? O lo que se desplaza por la media. He llamado H, pero podía ser D. Como queráis. Podría ser D. Dos metros es lo que baja el cuerpo o lo que se desplaza el cuerpo sobre la mesa. ¿Vale? ¿Y qué es el trabajo realizado por el peso? Es un trabajo positivo. mg por el desplazamiento. El desplazamiento es H. ¿Vale? Por lo tanto, tenemos un trabajo negativo y un trabajo positivo. El trabajo realizado por P1 ya hemos dicho que es cero, igual que la normal. ¿Qué es H? El espacio que recorre el sistema. ¿Vale? Entonces, ese trabajo total... ...como veis aquí, de las dos fuerzas que realizan trabajo, ha de ser igual a la variación de la energía cinética. A partir de aquí, operando, puedo obtener el coeficiente de rozamiento cinético o dinámico del sistema. ¿De acuerdo? Fijaos que hemos calculado el trabajo de todas las fuerzas. Y lo hemos igualado a la variación de energía cinética del sistema. ¿Sí? Bueno. Nos fijamos bien qué fuerzas analizan trabajo, cuáles no, y si en algún caso se compensan algunas. Bueno, aquí lo tenéis. Bueno, vamos con este otro. Dice aquí. Un libro de 2,5 kilos se empuja contra un resorte horizontal de masa despreciable con una fuerza constante de 250 Nm. Esta fuerza constante es la constante elástica, la constante de fuerza del resorte, comprimiéndolo 0,25 metros. Al soltar el libro, se desliza sobre una mesa horizontal cuyo coeficiente es 0,3. Use el teorema de trabajo y energía para averiguar qué distancia. Recorre el libro desde su posición inicial hasta detenerse. Es decir, yo tengo aquí un resorte, un libro, y yo empujo con la mano ese libro y comprimo. Comprimo el resorte. Y comprimo el resorte. ¿Vale? Y suelto, después lo suelto. ¿Qué pasa aquí? Que la fuerza elástica del resorte ejerce una fuerza hacia la derecha porque está comprimida y realizará un trabajo sobre el cuerpo, ¿vale? ¿Y qué va a hacer el resorte? El resorte saldrá, pero al final se parará. ¿Debido a qué? Al rozamiento. Es que el cuerpo está inicialmente en reposo y al final volverá a estar en reposo. Entonces la variación de energía cinética de este cuerpo será nula. Entonces no hay trabajo, bueno no hay trabajo, hay trabajo realizado por distintas fuerzas. Un trabajo positivo realizado por la fuerza elástica que lo llevará al resorte, al cuerpo hacia la derecha, que se vendrá compensado por el trabajo de rozamiento, el trabajo de rozamiento que ejercerá en la superficie de contacto y que hace detener al cuerpo. ¿Y qué hace detener al cuerpo? Vamos a ver todo esto. Venga, el trabajo total hemos dicho que es igual a la variación... ...de energía cinética. Como la energía cinética inicial y final es cero, el trabajo total es nulo. El trabajo total es nulo. El bloque está en reposo inicial y final. Hay un trabajo realizado por la fuerza elástica positiva y un trabajo realizado por la fuerza de rozamiento que es negativa. Fijaos, el trabajo de rozamiento ha de ser igual. Fuerza de rozamiento por distancia y por coseno de 180. Siendo D la distancia que recorrerá el libro hasta detenerse. ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza elástica? Como la fuerza elástica tiene el mismo sentido que el movimiento, es un trabajo positivo. Es un medio de kx cuadrado. ¿Vale? Ojo, a nosotros nos dicen lo que se ha comprimido el muelle, que es 0,25 metros. No confundamos la distancia que se comprime el muelle 0,25 con toda la distancia que recorre el libro hasta detenerse. El muelle solo está comprimido 0,25 metros. Y evidentemente, cuando deje de estar comprimido, haya soltado el libro, ya no ejerce ninguna fuerza. Es decir, la x solo es 0,25 porque ya dejará de estar en contacto sobre el libro. Y el libro allí habrá adquirido una velocidad determinada, no me la piden, solo me piden directamente... ¿Qué espacio ha recorrido hasta detenerse? Me podrían preguntar qué vale la velocidad. Pues tiene que tener todo el artículo que lo pide. ¿Vale? Entonces, el trabajo total sería la suma del trabajo de la fuerza de rozamiento más el trabajo de la fuerza elástica. Todo es conocido en menos D. Y nos sale 1,1. Medido desde el punto donde el resorte queda en la posición de equilibrio o se relaja. ¿No? Porque la fuerza de rozamiento aparece a partir de que, en este caso, a partir de que sale, ¿no? Sale, digamos, de estar en contacto con el resorte. ¿Vale? Dice, al soltarse el hilo de tiza sobre una mesa horizontal. Con coeficiente tanto, ¿eh? Bueno. Así es como se ha considerado, como también es aquí la solución. Vale. Vamos con este otro ejercicio. Dice aquí. Un pequeño bloque. Un pequeño bloque con masa 0,09 se conecta a una cuerda que pasa por un agujero. La superficie horizontal. Sin fricción. El bloque está girando a una distancia de 0,4 metros del agujero. con rapidez 0,7. Luego se tira la cuerda por abajo acortando el radio de la trayectoria del bloque a 0,1. Ahora la rapidez del bloque es de 2,8. ¿Qué tensión hay en la cuerda en la situación original? ¿Qué tensión hay en la cuerda en la situación final? Y por último dice cuánto trabajo efectúa la persona que tiró la cuerda. Bien, vamos a verlo. Primero hay una parte de dinámica y después es de trabajo. Vamos a verlo. ¿Qué fuerzas tenemos aquí? El peso, la normal, lo vemos, la tensión que es una fuerza que siempre va del cuerpo hacia la cuerda y una aceleración normal que va hacia el centro. Si nosotros aplicamos la segunda ley de Newton sobre el eje X, diremos que la tensión es igual a la masa por aceleración normal. La tensión es igual a mv cuadrado partido por r, donde r es la longitud de la cuerda. La longitud de la cuerda. Por lo tanto nosotros podemos calcular la tensión con esta fórmula con distintas longitudes. ¿Vale? Con distintas longitudes. El trabajo, bueno, esto sería la tensión. Ahora bien, me pide después el trabajo realizado, cuidado. El trabajo que efectuó la persona que tiró de la cuerda. Bueno, es que, claro, el trabajo es igual a la variación de energía cinética del sistema. ¿Se ha estirado? No. ¿Se ha realizado un trabajo? No. Positivo porque la fuerza tiene el mismo sentido que el movimiento, perdón, que el desplazamiento, no. Y esto ha producido un incremento de la energía cinética. Un incremento de la energía cinética. ¿De acuerdo? Y esto es igual a la variación de energía cinética. A la variación de energía cinética. Y esta variación de energía cinética vale 0,33 J. ¿Vale? Que es la diferencia de las velocidades. ¿Vale? De las velocidades. ¿De acuerdo? ¿Se podía haber calculado de otra manera? No. Bueno, esa sería la forma más rápida, ¿no? Está claro. Podríamos intentar relacionar fuerzas y desplazamientos, pero esto es lo mejor, sin duda. Vamos con este otro. Dice, el resorte de un rifle, no de resorte, tiene una masa despreciable y una constante de 400. Vamos a ver esto. El resorte se comprime 6 centímetros con una esfera. Es decir, todo lo que es, todo esto son 6 centímetros. Tiene una esfera de 0,03 kilos. Se coloca en un cañón horizontal contra el resorte comprimido. El resorte se libera y la esfera sale por el cañón. Y este mide 6 centímetros. Los 6 centímetros comprimidos es lo que sale por ahí. El rifle sostiene el cañón horizontal, calcula la rapidez con que la esfera sale del cañón, ignorando la fricción y después considerando una fuerza de rozamiento. ¿No? Y para el caso B. También indicar en qué posición tendrá la máxima velocidad y cuál será dentro de aquí. Bueno, vamos a verlo. Primero, sin rozamiento. Vamos a ver. ¿Con qué rapidez sale la esfera de aquí? ¿Qué tenemos? El muelle comprimido. Lo hemos ejercido una fuerza. ¿Vale? Y entonces, tenemos ahí un dispositivo que lo sujeta. Hay una fuerza elástica que tira hacia la derecha. Cuando soltemos ese resorte, esa fuerza elástica va a realizar un trabajo positivo y va a incrementar la energía cinética. ¿Estáis de acuerdo, no? Entonces, sin fricción, el trabajo total es igual a la variación de energía cinética. Inicialmente la energía cinética es cero. Al final, un medio de mv cuadrado. Por lo tanto, el trabajo del resorte es positivo. ¿Cuál es el trabajo realizado por el resorte? Positivo o negativo. Como la fuerza del resorte va hacia la derecha, porque está comprimido, es un trabajo positivo. Y ese trabajo es un medio de kx cuadrado. Entonces, igualamos el trabajo total del tremor de energía igual al trabajo realizado por todas las fuerzas. La única fuerza que actúa es el resorte. Y a partir de aquí calculamos la velocidad de salida. 6,93. Vamos con el caso B. El caso B. Es el trabajo total es igual a la variación de energía cinética. El trabajo total es igual a la variación de energía cinética. energía cinética final menos la inicial eso es el trabajo total ¿y qué fuerzas tenemos aquí? tenemos dos fuerzas la fuerza de recuperación la fuerza elástica del resorte un medio de kx cuadrado y la fuerza de rozamiento la fuerza de rozamiento cuyo trabajo será menos la fuerza de rozamiento por el desplazamiento menos la fuerza de rozamiento por el desplazamiento entonces la suma la suma de estos dos trabajos del trabajo realizado por la fuerza elástica más el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento es igual a la variación de energía cinética y a partir de aquí nosotros podemos obtener la velocidad con que sale que es 4,9 4,9 ¿vale? la velocidad que sale por el cañón ahora bien ahora viene el apartado un poquito más complicado ¿cuál es la máxima velocidad? ¿cuándo tiene lugar la máxima velocidad dentro del cañón? bueno la máxima velocidad dentro del cañón tendrá lugar cuando tengamos un sistema de equilibrio cuando la fuerza elástica del muelle sea igual a la fuerza de rozamiento En la posición de equilibrio será cuando tengamos la máxima velocidad, porque toda la energía será energía cinética. No habrá energía potencial elástica. ¿Vale? Entonces la fuerza elástica sería igual a la fuerza de rozamiento y obtendríamos este desplazamiento de 0,015 metros. 0,015 de un extremo o 0,045 del origen. Ojo, ¿eh? Estaría comprimido 0,015 y por lo tanto sería 0,015 del extremo o 0,045 del origen. ¿Vale? Ahora bien, ¿cómo podemos calcular esta velocidad máxima en ese punto? Quizás sea el apartado un poquito más complicado, como decíamos, ¿no? Inicialmente estará en reposo y el trabajo total será igual a esa energía cinética. La energía cinética máxima, un medio de la masa con la velocidad máxima al cuadrado. ¿Y el trabajo de rozamiento? ¿A qué será igual? A la fuerza de rozamiento por el espacio por coseno de 180. ¿Y qué espacio habremos recorrido? Como en ese punto nos encontramos a 0,045 metros del origen, pues esa distancia. ¿Vale? ¿Y el trabajo de la fuerza elástica? ¿A qué será igual? ¿Vale? Trabajo de la fuerza elástica sería k por x donde tendríamos la fuerza elástica que tira hacia la derecha. Entonces, sería la posición final, sería un medio de kx cuadrado 0,06 menos un medio kx cuadrado 0,015. ¿Vale? A partir de aquí, ojo, el trabajo es igual a integral de kx diferencial de x, ¿vale? 0,06 menos a 0,015 que sería lo que estaría comprimido. ¿Vale? Es un trabajo positivo, ¿eh? Un trabajo positivo. De lo que estaría comprimido, 0,06 a 0,015. A ver. A solo estar comprimido, 0,015. ¿Vale? Bien. A partir de aquí, sustituyendo, sería 5,2 la velocidad. ¿De acuerdo? Pensemos que cuando está todo comprimido es 0,06. ¿De acuerdo? Seguimos. Bueno, aquí lo tendríais. Vamos con este otro ejercicio que dice lo siguiente. Un grupo de estudiantes empuja a un profesor sentado en una silla provisto de ruedas sin fricción para subir los 2,5 metros por una rampa con una pendiente de 30 grados sobre la horizontal. La masa total del sistema profesor silla es de 85 kilogramos. Los estudiantes aplican una fuerza horizontal de 600. La rapidez, no inicial, es de 2 metros por segundo. Use el teorema de trabajo y energía para calcular su rapidez en la parte superior de la rampa. Es decir, cuando ha subido 2,5 metros. Cuando ha subido 2,5 metros. Bueno, pues... Vamos a ver esto. ¿Qué fuerzas tenemos? Fijaos aquí, no hay rozamiento. ¿Vale? No hay rozamiento. No nos habla de ningún rozamiento. Pues podemos ver cómo sería con el rozamiento, si queréis. ¿Qué fuerzas tenemos? El peso que descomponemos en PX y PI. Una fuerza horizontal que también formaría 30 grados, alfa son 30 grados, esto también sería alfa y evidentemente que pi, pi, n y la componente perpendicular de la fuerza fi, que no la he dibujado pero la dibujo ahora para no complicar antes inicialmente el dibujo. Esta componente fi, estas tres fuerzas fi, pi y n no realizan trabajo, pensad que al descomponer yo sustituyo esta f por fx y fi y el peso por px y pi. De manera que las únicas fuerzas que están actuando para realizar trabajo será por un lado fx y por otro lado px. Fx realizará un trabajo positivo. Porque va en el sentido del movimiento y px realizará un trabajo negativo porque va en sentido contrario al movimiento. Utilicemos el trabajo, el teorema de trabajo de energía para calcular la rapidez en el punto superior. ¿No? Vamos. Entonces, el trabajo total será igual a la variación de energía cinética del sistema. Energía cinética final menos inicial. ¿No? Queremos saber la velocidad final. Es nuestra incógnita, V2. ¿Vale? El trabajo total hemos quedado que es igual al trabajo realizado por la fuerza F y por el peso. Pero el peso lo realiza solo Px, hemos quedado. Y hemos dicho, ¿no?, que Px tiene sentido contrario al movimiento. Movimiento, luego es por coseno de 180. Será un trabajo negativo Px. Porque va en contra del movimiento. Estoy ascendiendo por el plano equilibrado. Y el trabajo realizado por F es un trabajo positivo porque tiene misma dirección y sentido que el movimiento. F coseno de 30 por V. Entonces, la variación de energía cinética es igual al trabajo total realizado. De aquí, ¿qué tenemos como incógnita? Tenemos como incógnita. F2. Porque sabemos que la D vale 2,5 metros. ¿Vale? Bueno, tenemos la función. ¿No? Ahí, visto. Y ahora, aquí teníamos, ¿no?, 3,17. Vale. Vamos a este otro ejercicio que tenemos aquí, ¿no? Que dice lo siguiente. Un bloque de 5 kilos se mueve con velocidad v sub 0 de 6 metros por segundo en una superficie horizontal sin fricción. Hace un resorte con una constante de 500 que está unido a la pared. El resorte tiene una masa despreciable. Calcular la distancia máxima que se comprimirá el resorte. Aquí no hay fricción. Pues podemos pensarlo con fricción también. ¿Eh? Calcular la distancia máxima que se comprimirá el resorte. Bueno, y si dicha distancia no puede ser mayor a 0,15, ¿cuál puede ser el mayor valor de v sub 0? Bueno, va a ser sencillo. Porque, vamos a ver, si comprimimos el muelle, ¿la fuerza elástica hacia dónde va? Hacia la derecha. ¿Veis de acuerdo? ¿No? Entonces, entonces, ¿hacia dónde se desplaza? Se desplaza el bloque hacia la izquierda. Si el bloque se desplaza hacia la izquierda, ¿no? Y la fuerza elástica va hacia la derecha, la fuerza elástica va a hacer un trabajo negativo. ¿Cuál va a ser la variación de energía cinética? Fijaos, inicialmente el bloque tiene una velocidad de 6 y al final se detiene. Por lo tanto, veamos. El trabajo realizado por la fuerza elástica es menos un medio de kx cuadrado. ¿Por qué es negativa? Porque la fuerza elástica va hacia la derecha cuando entra en contacto el bloque y va comprimiendo el resorte. El bloque se desplaza hacia la izquierda, pero la fuerza elástica va hacia la derecha. Por lo tanto, es un trabajo negativo en mi sistema. ¿Vale? Trabajo negativo, menos un medio de kx cuadrado. Y la variación de energía cinética ya hemos visto que es negativa. Por lo tanto, esta x que se comprime es 0,15 metros. ¿Vale? 0,15... No, perdón. Sale 0,6 metros. ¿De acuerdo? Ahora bien, si queremos que solo se comprima 0,15, ¿cuál debe ser la velocidad inicial? Pues solo debe ser de 1,5. 1,5. Ahora bien, ¿qué pasaría si en el apartado A hay rozamiento y el cuerpo está a una distancia D del resorte? ¿No? Vamos, estamos haciendo un caso hipotético, complicando un poco el ejercicio. ¿Qué pasa si hay rozamiento y el cuerpo se encuentra a una distancia D del resorte? ¿Cuál es el trabajo total? Por una parte, el trabajo de la fuerza elástica, que va en sentido contrario al movimiento. ¿Por qué? Porque la fuerza elástica va hacia la derecha y el cuerpo lo que hace es comprimir el resorte. Y después tenemos un trabajo de rozamiento que también va a ser negativo por coseno de 180 porque se opone al desplazamiento. Sería FRD más X por coseno de 180. De manera que si el trabajo total es menos un medio de mv cuadrado, igualaríamos la variación de energía cinética al trabajo realizado por todas las fuerzas. Y a partir de aquí obtendríamos... ¿No? Con esta ecuación de segundo grado, el valor de X. ¿De acuerdo? Bueno. Aquí me quedaba por comentar, os había dicho que os iba a comentar, cómo sería en este ejercicio si hubiera rozamiento. ¿No? ¿Qué pasaría si aquí hubiera rozamiento? ¿Cómo calcularíamos nosotros la velocidad? Después de recorrer... ...2,5 metros. ¿No? Bueno. El planteamiento que habría que hacer, ¿qué sería aquí? Independientemente de los datos numéricos, simplemente hagamos un planteamiento. La fuerza de rozamiento iría hacia abajo. Esto sería la fuerza de rozamiento. Pero la fuerza de rozamiento, si repasamos un poco de dinámica, es mu por la normal. ¿Y la normal qué vale aquí? La normal, si os dais cuenta, es igual a P sub pi más F sub pi. ¿Qué es P sub pi? MG coseno de alfa. ¿Y qué es F sub pi? F sub pi es F seno de alfa. F seno de alfa. ¿Vale? Entonces, la fuerza de rozamiento sería mu por MG coseno de alfa más F seno de alfa. Entonces, cuando... Cuando hagamos el balance del trabajo total, habría que indicar el trabajo realizado por Fx, el trabajo realizado por Px y el trabajo realizado por Fr. Es decir, aquí tendríamos que añadir el trabajo realizado por... FR, que sería menos mu por mg por seno de alfa, más F, un momentito, F seno de alfa. F seno de alfa por el desplazamiento. Por el desplazamiento. Si la fuerza es lo suficientemente grande para que esto tenga lugar, pues hubiera esos dos típicos métodos. Porque ahora estamos con un caso hipotético. Estamos con el caso hipotético de que hubiera esa fuerza de rozamiento. Si hubiera esa fuerza de rozamiento, evidentemente el trabajo de rozamiento vendría dado por esta expresión. Donde la normal, fijaos, es P sub pi más F sub pi. P coseno de alfa más F seno de alfa. ¿De acuerdo? Bien. Para finalizar, me gustaría... Bien, aquí esta es la resolución, ¿no? Vamos a ver un ejemplo también aquí para lo último. Pues tenía también preparado este ejemplo si me daba tiempo. A ver, un momentito. De un cuerpo tenemos aquí un resorte, bueno, un cuerpo que cae desde una altura determinada, ¿vale? Y aquí tenemos un resorte que está en la posición de equilibrio, ¿vale? Está en la posición de equilibrio. Este sistema tiene una masa M, aquí tenemos una altura H, perdona. Y esto tenemos un resorte con una constante elástica K, ¿no? Una constante elástica K. Y queremos saber qué distancia se va a comprimir el muelle. ¿Qué distancia se va a comprimir este resorte cuando dejamos caer este cuerpo desde una altura determinada? ¿No? Hasta ahora lo hemos hecho todo en cosas horizontales, ¿no? Ojo que estoy considerando que aquí no hay ninguna masa, ¿eh? El resorte es de masa despreciable. Vamos a verlo rápidamente. Vamos a verlo. Mirad. El peso va hacia abajo. La fuerza que actúa. Cuando esto esté comprimido, cuando esto esté comprimido, estaréis de acuerdo que la fuerza elástica del resorte va hacia arriba. Es decir, esto sería el peso. Esto sería la fuerza elástica. ¿No? La fuerza elástica. ¿Vale? Entonces, ¿estamos de acuerdo que la variación, bueno, el trabajo total es la variación de energía cinética? ¿De acuerdo? ¿Y cuál es la variación de energía cinética del sistema? Inicialmente el cuerpo está en reposo y al final cuando esté comprimido todo el sistema, el resorte, estará en reposo. Luego la variación de energía cinética es cero, porque la velocidad inicial y final es nula. ¿Vale? La velocidad inicial y final es nula. ¿De acuerdo? Ahora bien, al final ¿qué pasa? ¿Qué trabajo realiza fuerza aquí? ¿Qué dos fuerzas realizan trabajo? El peso, que realiza un trabajo positivo, y la fuerza elástica, que realiza un trabajo negativo. Porque va en sentido contrario al desplazamiento. Fijaos, el peso es un trabajo positivo. Tendríamos el trabajo realizado por el peso, que sería mg, o la distancia, que es h. Más X, siendo X la distancia que se comprime el muelle. ¿Y el trabajo realizado por la fuerza elástica? El trabajo realizado por la fuerza elástica, como va en contra del movimiento, sería integral, ya no hace falta volver a hacer integral, menos un medio de KX cuadrado. Pensad que inicialmente se encuentra en la posición de equilibrio, ¿no? No hay ninguna masa encima. Entonces, la suma, ¿no? El trabajo total será igual a MGH más X menos un medio de KX cuadrado. ¿Y esto a qué es igual? A cero. ¿Vale? Entonces tendré un medio de KX cuadrado menos... MGH menos MGX igual a cero. Y tendré que resolver una ecuación de segundo grado. Por ejemplo, lo queréis hacer para una K, ¿no? De 100 Nm, ¿no? Bueno, 100 Nm es bastante grande, ¿eh? Vamos a ponerlo un poquito más pequeño. 25 Nm, una altura de 2 metros y una masa de 5 kilos, podríais calcular lo que se comprimiría el muelle. Pues si queréis dar un dato numérico y si no, no hace falta. Esto sería una ecuación de segundo grado y obtendríamos ese valor de X. Bueno, pues veis, yo creo que se ha intentado de alguna manera u otra ver un poquito cómo aplicaríamos a partir del teorema de energía, trabajo-energía cómo calcular esos problemas. Es muy interesante porque sobre todo con las fuerzas variables, porque con las fuerzas variables, pues bueno como es el caso de los resortes, nos ayuda mucho este sistema. Pues muy bien, muchas gracias y estamos en contacto. Hasta la próxima semana, seguiremos con el siguiente tema.