Bien, bueno pues vamos a empezar esta nueva sesión de física, hoy vamos a trabajar energía potencial y conservación de la energía, principio de conservación de la energía, cuando se va a cumplir ese principio. Bien, pues vamos a trabajar primero una pequeña introducción teórica y nos interesa mucho ver un poquito qué es eso de la energía potencial gravitatoria. Bueno, es que el concepto de energía potencial viene dado tan solo por las fuerzas conservativas, eso es importante tenerlo presente y diríamos ¿qué es una fuerza conservativa? Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo realizado entre dos puntos no depende del camino seguido, solo depende del punto inicial y final. Importante, ¿de acuerdo? La energía potencial gravitatoria es una fuerza conservativa porque su valor, su trabajo, el trabajo realizado por el peso solo depende del punto inicial y final. Una cuestión que salió en un examen el año pasado dice ¿cuál es el trabajo realizado por el peso, por la fuerza gravitatoria cuando nos desplazamos de una playa de, yo qué sé, de Alicante a un lugar? Una playa de Barcelona, ¿no? O sea, como los dos están en el mismo nivel, al nivel del mar, el trabajo realizado por el peso, como volvemos al mismo nivel de energía potencial o al mismo nivel de altura, ¿no? Ahí vamos a ver que el trabajo es nulo porque el trabajo realizado por el peso solo depende de la altura, solo es función de Y. Y el trabajo realizado por una fuerza conservativa, insistimos que es el trabajo que no depende del camino seguido. Entonces, vamos a ver a continuación esta expresión que es muy interesante y la vamos a aplicar hoy, que nos relaciona el trabajo realizado por una fuerza conservativa y la energía potencial. Hemos de insistir en que el concepto de energía potencial sólo va asociado a fuerzas conservativas. Sólo diremos que el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual a menos la variación de la energía potencial. Alguien puede decir, ¿y por qué menos la variación? Bueno, es que el trabajo realizado por el peso es la energía potencial inicial, menos la energía potencial potencial. Esto es la energía potencial final, es decir, menos el incremento de energía potencial. Porque esto es menos U2 menos U1. Lo entendemos, ¿no? Eso sería el trabajo realizado por el peso. ¿Vale? Esto lo vamos a ver ahora en la siguiente hoja. Ojo, vamos a llamar energía potencial gravitatorio al producto del peso por la altura. Por la altura. Vamos a verlo. Aquí. Fijaos. Imaginaos que este cuerpo, estamos en el caso A, ¿no? El peso. El peso desciende. Va. Nos movemos del punto de coordenada I1 al punto de coordenada I2. El trabajo realizado por el peso es positivo. ¿Por qué es positivo? Oye, pues que el peso tiene el mismo sentido que el movimiento. ¿No? Ya que es igual ese trabajo realizado por el peso. Pues, AMG... Perdona. AMG I1, que es la posición inicial, menos MGI2. ¿Vale? Ahora bien. A ver. El trabajo realizado por el peso es positivo. ¿Vale? ¿Sí? ¿Y cuál es la variación de la energía potencial? Fijaos que la energía potencial... La variación de la energía potencial final es menor. ¿No? Es menor. Que la inicial. ¿Vale? Incremento. El incremento de la energía potencial. ¿Qué sería? MG I2 menos MG I1. ¿Y esto qué es? Negativo. ¿Vale? Esto es negativo. Esta variación de la energía potencial. ¿Vale? Y el trabajo realizado. Por el peso. Es positivo. ¿Y si no? ¿No? ¿Y si estamos a la derecha? ¿Qué pasa? Vamos de abajo a arriba. Como el peso va en sentido contrario al desplazamiento. Aquí, en este caso. El trabajo realizado por el peso es negativo. Porque nos desplazamos en sentido contrario. Y entonces, ¿a qué será igual la variación de energía potencial? La variación de energía potencial. En este caso será positiva. ¿Por qué? ¿Por qué será positiva la variación de energía potencial? Porque nos desplazamos. A ver. Porque nos desplazamos a puntos de menor altura a mayor altura. ¿Qué es el trabajo realizado por el peso en este caso? La energía potencial inicial MGH1 y 1 menos MG I2. ¿Vale? Esto es negativo. ¿Vale? Y la variación de energía potencial será positiva. ¿Vale? Bien. Entonces, sabemos que el trabajo total es igual a la variación de energía cinética o variación de K, como queráis. Y, aquí, la única fuerza que actúa, el trabajo de todas las fuerzas que actúan si solo actúa el peso, es el trabajo realizado por el peso, es igual a menos la variación de energía potencial. Puedo poner U o EP. ¿Vale? Entonces, ambas expresiones tienen que ser iguales. La variación de energía cinética es igual a menos incremento de U. Energía cinética 2 menos energía cinética 1 igual a menos energía potencial 2 menos energía potencial 1. Pues entonces tenemos que energía potencial 1 más energía cinética 1 es igual a energía potencial 2 más energía cinética 2. Que es esta expresión que tenemos aquí. La suma de la energía cinética más la energía potencial, siempre y cuando solo actúe en fuerzas conservativas, en este caso fuerzas gravitacionales, es debido a la energía cinética, no, la energía mecánica sería la suma de la energía cinética más la energía potencial gravitatoria, que es Mg o la altura, Mgh, Mgi, como queráis representarlo. Si solo actúan fuerzas gravitacionales. Aquí hay un ejercicio que podría ser interesante comentarlo. Tenemos subir una caja por un plano inclinado, lo tenéis en el libro, 30 grados, ¿no? Una rapidez de 5, ¿vale? Y dice que sube por la rampa 1,6 metros y se detiene y regresa. ¿No? Que nos pide que calculemos la magnitud de la fuerza de fricción. ¿Vale? Que calculemos la magnitud de la fuerza de fricción. ¿Vale? Aquí lo primero que podemos hacer es establecer una relación entre el espacio recorrido y la altura. Sabemos que el seno de 30 es h partido por s. Entonces, h es s seno de 30. h es s, que es 1,6, por 0,5. 0,8 metros. ¿Vale? Entonces, ¿cómo puedo calcular ese trabajo? ¿No? Esa fuerza de rozamiento. ¿No? La fuerza de fricción. Bueno, aquí hay una fuerza externa. Hay un trabajo. Aquí no se conserva la energía mecánica. Cuando tenemos una fuerza externa, otras fuerzas, podemos decir que el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento es igual a la variación de energía mecánica del sistema. Y la energía mecánica sería la energía mecánica final menos la inicial. ¿Y qué es el trabajo de rozamiento? Pues es la fuerza de rozamiento por el espacio y por coseno de 180. ¿Y cuál es la energía mecánica final? Si se para, en el punto más alto sólo hay energía potencial. U2 de abajo del todo, que estamos al nivel 0, sólo hay energía cinética. Luego esto es igual a mg h menos 1,5 dmv cuadrado. Donde h es 0,8 metros. Y la v son 5 metros por segundo. A partir de aquí, como lo sabemos todo, podemos calcular la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento. ¿Vale? La fuerza de rozamiento. Sí. De acuerdo. Y podríamos calcular con qué velocidad llegaría abajo. ¿Sabéis cómo calcular la velocidad con que llegaría abajo este objeto? Una vez que tenga la fuerza de rozamiento, despejando de aquí. Después hay otro archivo donde tenéis la solución. Lo abriré después. Mirad. Si yo quiero saber la velocidad con que llego abajo del punto 1 al punto 3, pues el trabajo de rozamiento otra vez sería igual a la operación de energía mecánica. Voy a irme a la pizarra para ver, para que lo podáis ver. No. Trabajo de rozamiento es igual a variación de energía mecánica. Trabajo de rozamiento sería igual a energía mecánica 3 abajo menos energía mecánica 1 abajo. Y el trabajo de rozamiento sería la fuerza de rozamiento por dos veces el espacio por coseno de 180 menos 1. Y tendríamos la velocidad final cuando regreso y la energía cinética final y la energía cinética inicial. Fijaos que de aquí, todo es conocido, menos v3. La velocidad con que llego abajo. La fuerza de rozamiento lo he calculado en el apartado anterior. ¿Vale? Y ese lo sabemos. Bueno. Vamos a hablar ahora de la energía potencial elástica. Mirad. Es que la fuerza elástica, la fuerza de un resorte, sabéis que es f igual a menos k por x. ¿Eh? Es una fuerza que se opone al desplazamiento. Cuando el muelle está comprimido, tira hacia afuera. Cuando el muelle está estirado, tira hacia hacia el centro, hacia la posición de equilibrio. Siempre va en sentido contrario al desplazamiento de la posición de equilibrio. Esto es importante, ¿eh? Entonces, ¿qué pasa con la fuerza elástica de un resorte? Que también es una fuerza conservativa. La fuerza de rozamiento no es una fuerza conservativa, porque el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento sí que depende del camino seguido. Pero la fuerza gravitacional y la fuerza elástica de un resorte son ambas fuerzas conservativas y en ambas se deriva una energía potencial y podré determinar la energía potencial elástica. La energía potencial elástica sería el trabajo realizado por esta fuerza entre dos puntos. ¿No? La energía... Si yo realizo ver la fuerza que tengo que realizar para estirar el muelle, un muelle entre la posición x1 y x2, ¿no? El trabajo realizado por la fuerza elástica es igual a la variación de la energía potencial con el signo cambiado. ¿Vale? Alargamiento inicial y final. Energía potencial inicial menos final. ¿Vale? Es importante que lo tengáis presente. Entonces, hablaremos también de una energía potencial elástica. Sólo hablaremos de energía potencial elástica en fuerzas conservativas. ¿De acuerdo? Dos fuerzas conservativas conocéis. El peso, la fuerza gravitacional y la fuerza elástica de un resorte. Y la energía potencial elástica, ojo, ya la habíamos introducido en el tema anterior como trabajo, ¿no? Hay que sabérsela. ¿Vale? Esta relación es importante. Lo mismo que se cumplía con la fuerza gravitacional se cumple con la fuerza elástica. Vamos a ver aquí un poco este resorte que se encuentra primero en la posición de equilibrio. Cuando el resorte se estira se efectúa un trabajo negativo sobre el bloque. ¿Por qué? Bueno, porque hay una fuerza que va, la fuerza del resorte va ¿hacia dónde? Hacia la izquierda . La fuerza del resorte va hacia la izquierda. Y, por lo tanto, ¿no? Si estamos desplazando esto hacia la derecha estaremos efectuando un trabajo negativo sobre el bloque. ¿Vale? El resorte se estira y el resorte efectúa un trabajo negativo porque la fuerza del resorte va en sentido contrario al desplazamiento. Otra cosa es si yo te ejerzo una fuerza exterior hacia la derecha y evidentemente que esa fuerza exterior que ejercemos hacia la derecha realizará un trabajo positivo en sentido contrario. ¿Vale? ¿Qué pasa cuando el resorte se relaja y vuelve hacia la posición de equilibrio? Que la fuerza del resorte realiza un trabajo positivo. ¿Por qué? Porque tiene el mismo sentido que el desplazamiento. Se desplaza hacia la izquierda, la fuerza va hacia la izquierda. ¿Y qué pasa cuando el muelle está comprimido? En caso de cuando está comprimido la fuerza del resorte va hacia la derecha. Si yo lo comprimo el trabajo será negativo. ¿No? Bueno, si está cuando lo comprimo pero si está comprimido inicialmente y se relaja cuando cuando está comprimido y se relaja lo desplazamos hacia la derecha la fuerza del resorte y el desplazamiento tiene el mismo sentido que el trabajo es positivo. Es decir, que si nos desplazamos en el mismo sentido que la fuerza el trabajo será positivo y si nos desplazamos en sentido contrario a la fuerza ¿no? del resorte el trabajo será negativo. Lo vemos, ¿no? Porque el trabajo es fuerza por desplazamiento por el coseno del ángulo que forma ambas las dos si sólo actuase la fuerza elástica el principio de conservación de la energía se podría expresar como la energía cinética en un punto uno más la energía potencial elástica en uno igual a la energía cinética dos más la energía potencial elástica dos. Energía cinética uno que pueda actuar a la vez y la gravitatoria y la elástica sumaríamos ambas energías potenciales pondríamos si corresponde la gravitacional y la elástica dependería del ejercicio en sí ¿vale? Bueno ¿qué pasa no? Si tenemos pues bueno pues gravitacional y elástica pues la U sería la suma de todas las energías potenciales en este caso la suma de la gravitacional y la elástica este trabajo que tenéis aquí es el trabajo realizado por otras fuerzas después diríamos que son fuerzas ya hemos dicho antes que no son fuerzas no conservativas como es el trabajo de rozamiento es que el trabajo de rozamiento hemos dicho antes que es igual a la variación de energía mecánica si el trabajo de rozamiento es nulo la energía mecánica del sistema es constante bueno el trabajo de rozamiento es energía mecánica dos menos energía mecánica uno ¿vale? Podríamos modificar esta ecuación si poner energía mecánica uno más trabajo de rozamiento igual a energía mecánica dos ¿vale? Por esto no quiere decir que la energía mecánica a ver que la energía mecánica uno sea más pequeña que el trabajo de rozamiento no es que el trabajo de rozamiento es negativo esto es menor que cero esto es mayor que cero y esto es mayor que cero entonces el trabajo de rozamiento lo que hace es quitarle a la energía mecánica inicial ya hace que la energía mecánica final sea menor si no hay trabajo de rozamiento las energías mecánicas se conservan bueno aquí hay otro ejercicio en una prueba de un elevador de dos mil kilos con cable roto cae a una velocidad hace contacto con un resorte amortiguador y el resorte está diseñado para detener el elevador lo comprime dos metros ¿no? hay un freno de seguridad ¿no? ¿cuál es la constante K necesaria para el resorte? bueno este es el esquema ¿no? ¿qué es lo que ocurre aquí? ¿qué tiene que valer la constante para que esto se detenga? ¿no? solo al comprimirse dos metros hay un rozamiento esa fuerza de rozamiento son diecisiete mil newtons ¿vale? entonces podemos hacerlo de todas formas una de ellas podría ser trabajo de rozamiento es igual a la variación de energía mecánica energía mecánica dos menos energía mecánica uno energía cinética dos más energía potencial bueno ya que he puesto U durante todo el rato voy a mantener la UE aunque veréis que en mis documentos aparecen la EP ¿vale? vale entonces ¿qué vale? energía cinética uno tenemos sí porque tenemos una velocidad ¿tenemos energía cinética dos? no porque para esto se para ¿vale? y energía potencial vamos a ver inicialmente ¿qué energía potencial tenemos? el muelle está en la posición de equilibrio pero tenemos una energía potencial gravitatoria inicialmente mg h1 o y1 como queráis y abajo del todo el cuerpo ya no tiene energía potencial gravitatoria porque aquí tenemos el punto de altura cero pero el resorte sí que tiene una energía potencial inicialmente no tiene energía potencial el resorte porque está en la posición de equilibrio pero cuando está comprimido tiene una energía potencial elástica un medio de kx cuadrado donde x es igual a h igual a dos metros ¿y qué es el trabajo de rozamiento? pues la fuerza de rozamiento por espacio por coseno de 180 igual a un medio de k por d cuadrado menos mg por h no por d he llamado d a todo ¿no? por ejemplo y de aquí tenemos como incógnita la k ahora nos podríamos preguntar si este sistema se quedaría comprimido o saldría para arriba ¿no? y de qué dependería bueno si la fuerza elástica que ejerce el resorte ¿cuál sería la fuerza elástica? mirad hay mirad lo que quiero saber ahora es si este si el ascensor se queda aquí abajo o es despedido para arriba porque tiene una fuerza de rozamiento ¿no? ¿cuál es la fuerza de rozamiento? 17000 newtons y cuál es la fuerza de recuperación del muelle la fuerza elástica que lo tira hacia arriba la k lo que tengamos por x por 2 si la fuerza de rozamiento es mayor que la fuerza elástica qué es lo que sucederá si hacéis los cálculos la k el ascensor si la fuerza elástica es más pequeña que la fuerza de rozamiento el ascensor se quedará abajo si la fuerza elástica fuese mayor que la fuerza de rozamiento subiría ¿vale? bueno aquí errores habituales bueno en trayectoria curva ¿no? el cambio de energía potencial sólo depende del punto inicial y final da igual la trayectoria trayectoria que tenga la partícula, ¿vale? Y si solo actúa la fuerza gravitacional, solo, ojo, solo, solo el cambio de energía potencial gravitatoria modifica la velocidad, ¿vale? Fuerzas conservativas y no conservativas, insistimos en el tema. ¿Fuerza conservativa? No. El trabajo realizado por una fuerza conservativa puede expresarse como diferencia de energía potencial inicial y final. Es decir, el trabajo realizado por el peso es la energía potencial inicial menos final. Es reversible. Tanto en un sentido como en otro, es el mismo trabajo pero de signo contrario, ¿vale? Voy de abajo a arriba o de arriba a abajo. Es el mismo trabajo, solo de signo contrario. Es independiente de la trayectoria y solo depende de los puntos iniciales y finales. Es importante que lo tengáis. ¿No? Y si el punto inicial coincide con el punto final, el trabajo total es cero. Por eso os hablaba al principio, si nosotros vamos, ¿cuál sería el trabajo realizado por el peso? Si nosotros estamos, ¿cuál es el trabajo realizado por el peso si nosotros nos vamos de una playa que está a nivel cero a otra playa? Me da igual que haya subido y bajado montañas. El trabajo realizado por mi fuerza gravitacional solo depende del punto inicial y final. Ojo que estoy despreciando el trabajo de cualquier otra persona. El trabajo realizado por la fuerza gravitacional es nulo. Digo, el trabajo yo realizado, pero el trabajo realizado por la fuerza gravitacional, si no cambia mi altura, ¿no? Es cero. Igual que si tengo un muelle. Si yo tengo un muelle y lo voy cambiando de posición en distintas posiciones y al final vuelvo a la inicial, y al final vuelvo a la inicial, el trabajo realizado por la fuerza elástica solo depende de la posición. Me da igual las veces que se haya estirado y comprimido. Valdrá cero. Se compensarán. Si solo hay fuerzas conservativas, se conserva la energía mecánica, que es suma de cinética y potencial. Bueno, fuerzas no conservativas, trabajo realizado por una fuerza no conservativa no puede representarse como función de energía potencial. Esto es importante. Se ha pedido en algún examen. Algunas fuerzas no conservativas son la fricción cinética, la resistencia de fluidos, hacen que la energía mecánica se pierda o se disipa. Y luego se va a la energía mecánica. Es una fricción cinética. Entonces, cuando escribimos trabajo de rozamiento igual a variación de energía mecánica, igual a variación de energía cinética, más variación de energía potencial. Pero el trabajo de rozamiento es igual a menos la variación de energía interna de nuestro sistema. ¿Y eso qué es? No hablamos de energía potencial, sino variación de energía menos variación de la energía interna. ¿Qué quiere decir esto? El trabajo de rozamiento igual a menos la variación de energía interna del sistema. El trabajo de rozamiento es negativo. Lo que hace es transformar energía en calor. Lo que hace es aumentar la energía interna del sistema. Se calienta por la fricción y se produce un incremento de la energía interna. Tanto lo podemos expresar de esta manera. Aquí podríamos poner menos la variación de energía interna. Y si queréis ya, pues la fórmula que tenemos aquí. La suma de la variación de energía cinética más la variación de la energía potencial más la variación de energía interna es igual a cero. Es lo mismo, es lo mismo que esta expresión de aquí. O si queréis sustituir el trabajo de rozamiento por menos la variación de energía interna. Pensad en la fricción, en el calor que se libera y por lo tanto en el incremento de energía interna experimenta. Fuerza y energía potencial. Bueno, vamos ya con la última parte del tema. Existe una relación entre la fuerza y la energía potencial. Estamos hablando de fuerzas conservativas. Así como nosotros podemos calcular la energía potencial a partir del trabajo por integración, acordaos. Nosotros podemos calcular la fuerza a partir de la energía potencial por derivando. Entonces la fórmula que nos relaciona en una dimensión la fuerza que actúa sobre una partícula. Es decir, su energía potencial viene dada por f igual a menos la derivada de u con aspecto de x. ¿Vale? Si tenemos tres dimensiones es esta expresión. Esta sería la expresión de la fuerza que es menos el gradiente de la energía potencial. Pero ya os adelanto que en todo caso se suele trabajar en una dimensión o como mucho en dos dimensiones. Entonces, obtener la fuerza a partir de la función de energía potencial es simplemente derivar respecto de x si procede al respecto de y y si procediera también con respecto de z. Pero vamos a ver un poquito qué nos representa esto. Después veremos algún ejemplo. Mírate esta gráfica. No se ve muy bien pero es interesante que nos pueda servir para entender esa fórmula que la voy a volver a poner aquí. Aquí nos estamos moviendo Nos estamos moviendo en una única dimensión. Entonces aquí tenemos una curva de la energía potencial en función de X. Está claro que si una partícula tiene una energía mecánica E1, como veis aquí E1, sólo me podré mover entre estos dos puntos. Si tiene una energía mecánica de sub 2, entre estos dos puntos. Y el sub 3, aquí. ¿Vale? ¿De acuerdo? Pero fijémonos en estos mínimos de la energía potencial. ¿Vale? ¿Qué significado tiene un mínimo de la energía potencial? Los mínimos y los máximos de una función matemática, ¿sabéis? Son aquellos que hacen que la derivada es nula. Es decir, la derivada de u con aspecto de x es 0. En este punto, en este punto. Y esto quiere decir que si la derivada de u con aspecto de x es 0, que la fuerza es nula. Aquí tenemos fuerza nula, veis en este máximo fuerza nula, fuerza nula y fuerza nula. ¿Veis la correlación entre las dos gráficas de la energía potencial y la fuerza? Pero ahora fijémonos fijémonos, fijémonos. Claro, el tramo que hay de x sub 0 a x sub 1 ¿qué pasa con la derivada? Tiene pendiente negativa. Luego la fuerza aquí lo tenéis la fuerza es positiva va hacia la derecha. El segundo tramo de x1 a x2 la curva tiene pendiente positiva la derivada es positiva. ¿No? Porque la derivada en un punto es la pendiente de la tangente. Entonces, pendiente positiva porque sube. ¿Vale? Por lo tanto la fuerza será negativa irá hacia la izquierda en ese tramo. Vamos ahora de 2 a 3. De 2 a 3, ¿qué está pasando? Que la curva tiene pendiente negativa. La derivada de u con aspecto de x será negativa, por lo tanto la fuerza que tiene sentido contrario será positiva. Y así sucesivamente. ¿Aquí qué tenemos? Pendiente positiva. Luego la fuerza será negativa. ¿No? Bueno. Y este es un ejercicio que está sin resolver al final del capítulo. A ver. Bueno. Que nos pide cuál es la compresión máxima del resorte. ¿No? Al rebotar el paquete hacia arriba. Y dice que, bueno, os da una serie de instrucciones. Esto es interesante. Aquí hay un rozamiento ¿No? Y habrá que pensar, evidentemente que hay un rozamiento estático y dinámico. ¿Cuál utilizaremos nosotros? Está en movimiento el dinámico. Después podríamos determinar si realmente esto saldrá hacia arriba o no. ¿No? Si la fuerza elástica del resorte es mayor que la fuerza de rozamiento. Esto siempre lo veréis en algún vídeo. Si tenéis algún problema que os lo pueden pedir. Y simplemente es comparar la fuerza de rozamiento con la fuerza elástica. Aquí, para esto yo he puesto aquí un archivo que lo tengo aquí. Quiero recordar. Voy a mirarlo. Aquí. Bueno. Este archivo ya hemos revisado estos ejercicios. ¿No? Os he puesto aquí la solución. Lo que valía la fuerza. La fuerza de fricción. ¿No? 35 newton. Bueno. Este también es del ascensor. ¿No? Y tenéis aquí también pues la solución. ¿No? La tenéis del libro también. ¿No? ¿Vale? Bueno. Es lo mismo que hemos planteado nosotros. ¿Eh? ¿De acuerdo? Y este de aquí es el que queríamos ver ahora. Me dices, bueno. A ver. ¿Qué es lo que podemos hacer en primer lugar? Pues dibujar las fuerzas que actúan. Ya que las tenemos aquí dibujadas. ¿No? Cuando va a bajar ¿qué tenemos? El peso que se va a descomponer en un px y un pi. ¿No? Pero bueno. Este problema alguien puede pensar, ¿qué le hacemos? ¿Por dinámica o por energías? Mirad. Siempre que tengáis una fuerza variable tenéis que hacerlo por energías. Porque por dinámica no lo vais a sacar. Porque si es una fuerza variable como es kx, la fuerza elástica de un resorte no lo vais a obtener. Es hacerlo por energías. Por energías. No lo olvidéis. ¿Eh? Bueno. Entonces, aquí ¿qué fuerzas tenemos? Está bajando, ¿no? Está. Cuando está bajando la fuerza de rozamiento va hacia arriba y cuando está subiendo la fuerza de rozamiento va hacia abajo. Y esta fuerza que hay aquí, que está dibujada hacia arriba en los dos casos es cuando está comprimiendo el muelle. ¿Cuándo está comprimiendo el muelle? Cuando lo está comprimiendo la fuerza del resorte siempre tira hacia arriba. ¿De acuerdo? Bueno. Inicialmente ¿cuál va a ser la máxima compresión? Vamos a plantear las ecuaciones. Yo os dejo que vosotros hagáis los cálculos, ¿vale? La máxima compresión del muelle. Entonces, aquí hay un trabajo de rozamiento ¿no? Que será igual a la variación de energía mecánica. Nos damos cuenta que inicialmente sólo tenemos energía potencial gravitatoria del cuerpo que se encuentra a una altura determinada. ¿A qué altura se encuentra? Bueno. Esta distancia la voy a llamar d minúscula. Y esto sería h. De manera que el seno de 53,1 es h partido d más d minúscula siendo d minúscula la incógnita. D minúscula es la incógnita. ¿De acuerdo? Queremos saber d minúscula la máxima compresión del muelle. ¿Qué pasa aquí? Que esta energía potencial se va a invertir en qué? En un trabajo de rozamiento voy a perder parte y se va a convertir en energía potencial elástica del resorte. Es decir, cuando baja trabajo de rozamiento siempre igual a variación de energía mecánica. Trabajo de rozamiento menos la fuerza de rozamiento d más d. ¿Por qué pongo menos? Porque es por coseno de 180. No es por coseno de 53. Y la energía mecánica final menos la inicial. ¿Y cuál es la fuerza de rozamiento? Bueno, es que la normal es p sub i. Estamos en un plano inquinado. La fuerza de rozamiento sería mu dinámica por mg por coseno de alfa. Siendo alfa el ángulo del plano inquinado. O si queréis, para mantener la nomenclatura del ejercicio pondré z. El del dibujo. Y al final, ¿qué energía mecánica tendré al final? Como el cuerpo estará en reposo la energía mecánica final será simplemente la energía potencial elástica. 1 medio dk por d cuadrado. Y la inicial sólo será la gravitatoria del cuerpo. mg h. ¿No? ¿Y qué es esta h? d más d por el seno del ángulo. Pues vamos a escribir esto. Menos mu mg coseno de 53,1 ¿no? por d es igual a la energía mecánica final 1 medio dk por d cuadrado. la potencial elástica del resorte. Y, perdonadme, que aquí he ido muy rápido y este trabajo me falta es todo el espacio recorrido d más d ¿eh? d más d lo habíamos puesto antes muy bien igual a la energía mecánica final por d minúscula al cuadrado menos la energía mecánica inicial que sólo es la potencial gravitatoria mg h. ¿Y qué es h? La tenemos aquí. d más d por el seno de 53 d más d por el seno de 53,1 ¿Cuál es nuestra incógnita? d que ha de ser siempre mayor que 0 de los dos valores que tengamos siempre mayor que 0 y tendremos este valor de d. ¿De acuerdo? Ahora bien, después quiero saber a qué altura llegará ¿eh? ¿Qué espacio recorrerá? ¿No? Bueno puedo considerar punto inicial arriba o ir de la parte comprimida y volver. Si queréis se puede hacer de dos formas si queréis ahora puedo considerar que mi punto inicial es el muelle comprimido que es el punto de altura 0 ¿Vale? Y entonces ahora haríamos lo siguiente fijaos que ahora el cuerpo subiría una distancia determinada de prima ¿vale? Entonces, ahora voy de abajo arriba de abajo arriba tenemos la fuerza de rozamiento que va hacia abajo y la fuerza que tira hacia aquí tenemos una energía potencial elástica que realizará un trabajo positivo ahora ¿no? Bueno, entonces el trabajo de rozamiento es igual a la variación de energía mecánica el trabajo de rozamiento será menos la fuerza de rozamiento por d que es lo que se comprime el muelle más lo que se ¿no? Ahora se estirará más d prima que es lo que recorrerá el cuerpo una vez que ha abandonado el muelle igual a la energía mecánica final es mg h prima menos la energía mecánica inicial que es la potencia elástica un medio de k por d cuadrado ¿y qué es fr? fr como antes mu mg coseno de 53,1 por d minúscula más d mayúscula prima mg h prima ¿y qué será h prima? pues sería d prima más d por el seno de 53 ¿no? d prima más d por el seno de 53,1 menos un medio de k d cuadrado quiero que os deis cuenta que ahora la incógnita la incógnita es d prima esta es nuestra incógnita d minúscula es lo que se había comprimido el muelle es lo que se había comprimido el muelle ¿eh? entonces si sustituís numéricamente pues obtendremos veremos que este d prima es menor que antes, no será 4 metros porque hay una pérdida de energía por fricción no puede llegar nunca a la misma altura a los 4 metros lo que sí nos podíamos plantear es si realmente si realmente el cuerpo sube ¿cuál es la condición para que suba? para que el cuerpo el cuerpo suba la fuerza elástica ha de ser mayor que la fuerza de rozamiento estática es decir, k por d ha de ser mayor que mu estático mg coseno de 53,1 si se cumple esto que en principio se va a cumplir el cuerpo subirá si no, quedará en reposo allá abajo ¿por qué? porque la fuerza de rozamiento estática es mayor que la fuerza elástica vamos con problemas aquí estamos venga este es un problema que cayó en un examen de 2020 un cuerpo se deja caer desde una altura de 4 metros hay un rozamiento en el tramo bc después se incide sobre un resorte que nos dice que el resorte no tiene masa y que se comprime el resorte 25 centímetros y nos pide nos pide el coeficiente de rozamiento el coeficiente de rozamiento en definitiva estará relacionado con la fuerza de rozamiento hagamos un análisis de esta situación ¿qué tenemos inicialmente? ¿qué energía tenemos inicialmente? ¿de quién? del cuerpo de 5 kilos ¿dónde? en A y después abajo del todo ¿qué tendremos cuando el muelle esté comprimido? el cuerpo estará en reposo A estará en reposo el cuerpo estará comprimido tendrá una energía potencial elástica al muelle como la fuerza elástica va en sentido contrario realizará un trabajo negativo y parte de mi energía inicial de mi energía mecánica la voy a perder por trabajo de rozamiento en el tramo de 5 metros de B a C entonces trabajo de rozamiento igual a variación de energía mecánica el trabajo realizado por el peso solo depende del punto inicial y final lo que hemos dicho es que se convierte la energía potencial gravitatoria nos dice que no tenemos masa no es un choque a ver, si no hay masa no hay pérdida de energía en ese choque y esa energía cinética que tiene ese cuerpo lo transfiere en energía potencial elástica entonces el trabajo de rozamiento que tenemos aquí es fuerza de rozamiento por distancia por coseno de 180 ojo, solo hay rozamiento en el tramo B C y esto que es igual a la variación de energía mecánica la energía mecánica final es la potencia elástica del resorte porque está comprimido menos la energía mecánica inicial que es la energía potencial gravitatoria mgh entonces este trabajo es igual a esta variación de energía mecánica y aquí todo es conocido menos mu y se obtiene mu ¿no? bueno, seguimos venga, este es un ejercicio del libro que es interesante una pequeña piedra se libera del reposo en un punto A en un tazón nos dice el trabajo efectuado por la fuerza de rozamiento 0.22 ¿qué trabajo es efectuado por la piedra? por la fuerza normal por la gravedad que velocidad tendrá abajo ¿no? si las fuerzas son constantes o no ¿no? y cuál es la fuerza normal que ejerce el fondo del tazón bueno, yo creo que es una fuerza interesante este problema fijaos que arriba hay una fuerza de rozamiento y una normal que es nula y a medida que va bajando el cuerpo por este tazón la normal se va haciendo más grande ¿no? está claro eso qué quiere decir pues que la normal no es constante y que la fuerza de rozamiento tampoco es constante ¿vale? sin embargo el peso que es la fuerza gravitacional sí que es constante ¿vale? sí que es constante la fuerza gravitacional ¿vale? pero la normal y la fuerza de rozamiento no es constante nos damos cuenta que la normal va cambiando de módulo y de dirección ¿sí? bueno, el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento es negativo porque le hace perder energía mecánica estamos de acuerdo el trabajo realizado por la fuerza normal es nulo porque es perpendicular al desplazamiento el trabajo realizado por el peso que es una fuerza conservativa es igual a menos la variación de energía potencial energía potencial inicial menos final es un trabajo positivo mg r siendo r la altura entonces el trabajo total realizado por todas las fuerzas es igual a 0.77 si quiero calcular la velocidad final aplicaré el teorema de la energía trabajo total igual a variación de energía cinética como inicialmente está en reposo pues será igual a la energía cinética final y de ahí tendremos la velocidad final sabemos que el peso es constante es constante la normal le hemos dicho antes la fuerza de rozamiento no son constantes y como puedo calcular la fuerza de reacción la normal que ejerce que ejerce la superficie del cascarón sobre el cuerpo esto es muy interesante ha salido en otros problemas temas anteriores como calcular la normal cuando una partícula describe una trayectoria curvilínea ahora aquí estamos en el pozo y tenemos que fuerzas actúan el peso hacia abajo la fuerza de rozamiento en sentido contrario perpendicular a la normal siempre la fuerza de reacción del cuerpo hacia la superficie de contacto sobre el cuerpo y la aceleración normal la aceleración normal va dirigida hacia la parte cerrada de la curva hacia la parte cóncava estamos en un movimiento circular entonces aplicamos la condición de equilibrio según la ley de Newton F igual a m por a fuerzas en el mismo sentido que la aceleración la normal en sentido contrario el peso igual a m por la aceleración normal y que es la aceleración normal v cuadrado partido por r vale v cuadrado partido por r de manera que la normal la normal es 5,1 y esta es la fuerza de reacción que ejerce la superficie de contacto sobre el cuerpo y lauellamos con el solucionario no, no está tan explicado pero bueno os lo pongo también es bueno que lo veáis si lo quereis consultar este ejercicio es más sencillo dice una muelle de masa despreciable tiene una constante K1600 ¿que tanto debe comprimirse? para almacenar 3,2 Bueno, pues la energía potencial elástica es un muelle de kx cuadrado. Simplemente despejar la x. El apartado B es más interesante. El muelle se coloca verticalmente con un extremo apoyado y se deja caer un libro de 1,2 kilos, es decir, 0,8 metros. Es parecido a lo que hemos hecho, ¿no? Creo que os dais cuenta que este problema lo podemos hacer con trabajo total igual a variación de energía cinética. La energía elástica lo hemos hecho o también lo podemos hacer aplicando el principio de conservación de la energía mecánica. Las fuerzas que actúan son la fuerza gravitatoria y la fuerza elástica, ambas son fuerzas conservativas, cuyo trabajo se puede expresar como variación de energía potencial. No hay ningún otro trabajo realizado por otra fuerza, aquí no hay fricción, ¿vale? La energía mecánica se conserva. Voy a tomar origen de alturas, la posición de equilibrio. El equilibrio del resorte, aunque podría ser el punto inferior, ¿no? ¿El punto inferior de dónde? Una vez comprimido el resorte. Mirad, el trabajo total es igual a la variación de energía cinética. Pero aquí, inicialmente como al final, el cuerpo tiene velocidad nula. Luego, esta variación de energía cinética es cero. ¿Y esto a qué es igual? A la suma del trabajo del peso más el trabajo de la fuerza elástica. Pero ya en este tema podemos decir que el trabajo del peso es igual a menos la variación de energía cinética. Es decir, menos la variación de energía potencial gravitatoria. Y el trabajo de la fuerza elástica menos la variación de energía potencial elástica. ¿Vale? En definitiva, si desarrollamos el incremento de energía potencial final menos inicial con el signo menos delante, nos queda que la energía potencial gravitatoria más elástica inicial es igual a la energía potencial gravitatoria más elástica final. Es conservación de la energía. Simplemente que tenemos el cuerpo que está en una altura h con respecto a la posición de equilibrio de resorte mgh, energía potencial. ¿Y cuándo está el cuerpo, el muelle comprimido? Pues el cuerpo, como ha bajado a una altura menos x con respecto a nuestro origen de altura gravitatoria, será mg por menos x. Y la energía potencial elástica. La energía potencial elástica. Y el resorte será un medio de kx cuadrado. Aquí tenemos que resolver esta ecuación de segundo grado y cogemos la x positiva. ¿No? Aquí no hace falta poner aquí menos x. Esto que he puesto aquí con el signo menos no es significativo, no es relevante. Ponemos siempre x y ya está. ¿Vale? ¿De acuerdo? Podemos tomar origen de alturas y poner menos x, pero como está elevado al cuadrado, no nos aporta nada este signo menos. A lo mejor hasta nos puede dar un signo menos. No nos puede dar confusión. ¿Vale? Aquí hay otro. Dice, este sí que está puesto en la PEC, ¿no? Del equipo docente. Dice un pequeño bloque, se mueve en el plano xy. La fuerza sobre el bloque está descrita por esta energía potencial. ¿Veis? Esta función de energía potencial que depende de x y de y. Dice calcular el módulo y la dirección de la aceleración del bloque cuando está en una posición determinada. Claro. Que me pidan la aceleración es lo mismo que me pidan la fuerza. ¿Por qué? Porque f es igual a m por a. Bueno, aquí. F es igual a m por a. Si yo soy capaz de calcular la fuerza, podré calcular la aceleración como la fuerza partido por la masa. La fuerza tendrá dos componentes porque vemos que la u depende de x y de y. La componente x es menos la derivada de u con respecto de x. Y la componente y menos la derivada de u. La derivada de u con respecto de y. Derivamos con respecto de x y con respecto de y. Sustituimos para estos valores de x, y de y. Aquí he puesto x, ¿no? Y es y. Lo voy a corregir. Y sacamos ambas componentes de ambas fuerzas. A partir de aquí nosotros podemos calcular la aceleración a sub x y a sub y. ¿Vale? ¿Y cuál será el módulo de esa aceleración? De cada componente al cuadrado. ¿Y cómo puedo sacar la dirección? Pues con la tangente de beta. Tangente de beta es igual a a sub i partido a sub x. Veamos el dibujo. ¿Lo vemos? Entonces, lo pongo ambos positivo y saco un ángulo de 48 grados. Pero yo no estoy en el primer cuadrante, estoy en el segundo cuadrante. Puedo indicar beta con 48 grados o bien decir que esto es 180 grados. Sería esta alfa. Serían 131,8 grados a partir del eje x positivo. ¿De acuerdo? Ojo con este detalle, ¿eh? Venga. Aquí tenemos un carrito de 350 kilos de una montaña rusa que inicia el recorrido partiendo del reposo. Y se desliza por un carril sin rozamiento. Pide calcular la velocidad en b y la fuerza que mantiene el carrito en las vías en este punto b. No hay rozamiento. Si no hay rozamiento, si el trabajo de rozamiento es cero, la energía mecánica del sistema es constante. Es decir, la suma de la energía cinética en uno más la potencial en uno es igual a la cinética en dos más la potencial en dos. ¿Vale? Aquí lo tenemos. Lo que acabamos de decir. Pues simplemente hay que fijarse en las alturas y las velocidades que tiene. Y a partir de aquí nosotros calculamos la velocidad. Pensad que inicialmente no hay velocidad, ¿no? Entonces tiene una velocidad de 16 metros por segundo. Ahora bien, ¿cuál es la fuerza normal que ejerce la superficie de contacto sobre el cuerpo? Pues dibujemos todas las fuerzas que actúan sobre este cuerpo. El peso va hacia abajo. La normal va hacia abajo porque es la fuerza de reacción. ¿Vale? ¿Sí? Y la aceleración normal va hacia el centro de curvatura. Entonces, si aplicamos la segunda ley de Newton, ¿qué tenemos? Pues aplicando la segunda ley de Newton tenemos que la normal más el peso es igual a la masa por aceleración. Todas ellas del mismo sentido. Por eso lo ponemos positivo. ¿Vale? Entonces a partir de aquí puedo despejar la normal y determinar que esa fuerza ¿no? que hace que me mantenga ahí y no caiga por la acción del peso es de 1,15 por 10 elevado a 4 N. Daos cuenta que esta fuerza es mayor que el peso. El peso son 350 por 10 serían 3500. Y esto es 11500. ¿Vale? Bueno, aquí tendríais la solución. Este cayó...este... cayó en el examen, ¿no? No sé si era este... Ahora después lo vemos. Dice una piedra de 15 kilos baja con una coluna con una colina, perdón, partiendo del punto A. No, no es este, es otro. De un resorte. Con una velocidad de 10 metros por segundo. No hay fricción en la colina entre A y B, pero sí en el terreno plano. Después de entrar en la región horizontal recorre 100 metros, choca con un resorte cuya constante es 2 y tenemos coeficiente de fricción estática y dinámica o cinética. Velocidad que tiene la piedra al llegar al punto B y cuál será la compresión del resorte tras el choque de la piedra. ¿Vale? Ay, perdón, que me he ido para atrás, ¿no? Bueno, aquí estamos. ¿Cuál será la velocidad en B? Es que en A y B como no hay fricción, por mucha trayectoria que tengamos, por mucha colina que tenga no, al no haber fricción el trabajo sólo depende del punto inicial y final y no del camino seguido porque la única fuerza que actúa es la fuerza gravitacional. ¿Vale? Entonces, la energía mecánica en A es igual a la energía mecánica en B y llega abajo con esta velocidad. Pero ahora después vamos con un tramo áspero que tiene un rozamiento y el trabajo de rozamiento es igual a la variación de energía mecánica del sistema. Ahora, como estamos en el tramo horizontal no tenemos fuerza gravitacional A ver, sí que hay fuerza gravitacional pero no realiza trabajo porque nos desplazamos perpendicular a la fuerza gravitacional. Entonces, no hay variación de energía potencial gravitatoria. Lo único que tenemos es que al final el muelle está comprimido y hay una energía potencial elástica del resorte. ¿Vale? Entonces, la variación de energía mecánica ¿cómo se entiende? Pues hay una energía cinética en B y una energía potencial elástica en C. ¿Sí? Luego, el trabajo de rozamiento es la fuerza por el desplazamiento por coseno de 180 siendo el coseno de 180 menos 1. ¿Y cuál es el desplazamiento? D más X siendo X lo que se comprime el resorte y la fuerza de rozamiento ya sabéis que es mu por anormal, mu por mg. ¿Vale? 16,4 metros. ¿Vale? 16,4 metros. ¿Sí? Ahora bien, una vez comprimido el resorte, la fuerza elástica ejerce una fuerza hacia la izquierda que la hace que se vaya. Pero, ¿qué valdrá la fuerza de rozamiento estática que se opone a ese movimiento? Mu estático por mg vale 118 N mientras que la fuerza elástica vale 32,8 Como la fuerza de rozamiento estática es mayor que la fuerza elástica el cuerpo queda en reposo. ¿Vale? Es decir, que no se moverá una vez detenido el resorte. ¿De acuerdo? Bueno, aquí tenéis la solución también. Aquí, este es el que cayó en un examen. Dice Un bloque de madera de 1,5 kilos se coloca contra un resorte comprimido en la base de una pendiente de 30 grados. Al soltarse el resorte, el bloque sube por la pendiente. ¿No? Punto B, 6 metros de pendiente hacia arriba. El bloque tiene una velocidad de 7 metros dirigida pendiente hacia arriba y ya no está en contacto con el resorte. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y la pendiente es 0,5. ¿Qué nos piden? La energía potencial almacenada inicialmente en el resorte. Es decir, recorre 6 metros y tiene una velocidad allí después de recorrer 6 metros en metros por segundo. ¿Vale? Y queremos saber cuál era la energía potencial elástica acumulada inicialmente. ¿Vale? Sabemos que al recorrer, al subir 6 metros por el plano su velocidad es de 7. Bueno, el trabajo de rozamiento es igual a la variación de energía mecánica del sistema. ¿Inicialmente qué tenemos? Sólo energía potencial elástica del resorte, porque está comprimido. ¿Vale? Al final, esa energía potencial elástica del resorte, ¿en qué se convierte? En trabajo de rozamiento y energía potencial gravitatoria y cinética. Porque allá arriba tenemos potencia gravitatoria y cinética. Sabemos el espacio recorrido, ¿no? Los 6 metros. Puedo calcular la altura. ¿No? Seno de 30 es h partido por 6. Luego h será 3 metros, ¿no? Seno de 30. Ahora lo veremos. ¿No? Bueno, seno de 30 es h partido por d. Luego h es d por el seno de 30 que es 0,5. Bueno, aplicamos la fórmula trabajo de rozamiento igual a variación de energía mecánica. Arriba del todo cinética y potencial gravitatoria. Abajo inicialmente la elástica del resorte. ¿Qué es lo que nos piden? Y ojo, el trabajo de rozamiento es negativo. ¿No? Porque el seno de 180 es negativo. Esto es menos 1. Pero después cuando pasa al otro lado, pasa con más. ¿No? Menos por menos da más. ¿Vale? La energía potencial elástica pasa a la izquierda y el trabajo que era negativo le pasa a la derecha con signo más. ¿Vale? La distancia recorrida, 6 metros. Bueno, pues a partir de aquí sacamos la energía potencial elástica. ¿Vale? Que se ha convertido en trabajo de rozamiento más energía mecánica del objeto. Vamos con este. Aquí tenemos los frenos de un camión que fallan ¿No? Al bajar por una pendiente ¿Vale? La rampa tiene una superficie arenosa, después es una rampa de seguridad y tiene un coeficiente de fricción. Y queremos saber qué distancia sube el camión por la rampa antes de detenerse. Aquí no hay muelles, simplemente es energía potencial y cinética que tenemos inicialmente ¿No? Porque podemos actuar a la altura que se va a convertir en qué? En energía potencial gravitatoria lo que suba por ese plano y tendremos un trabajo de rozamiento. Bueno, primer tamo no hay rozamiento. Tenemos arriba tenemos energía potencial gravitatoria y energía cinética mgh y un medio de mv cuadrado En el segundo tramo sí que hay rozamiento y que realiza un trabajo El trabajo de rozamiento es la fuerza de rozamiento por el espacio por coseno de 180 por coseno de 180 y al final se detiene al recorrer una distancia d y por lo tanto una altura b habrá subido habrá subido una altura b. Entonces si aplicamos la fórmula trabajo de rozamiento igual a aparición de energía mecánica ¿Qué tenemos? Que la energía mecánica final sólo es la potencial gravitatoria debido a la altura que sube esta hb porque el cuerpo se para ahí arriba. Puedo ponerlo en función de hb o de la distancia recorrida por el plano y del ángulo. Inicialmente que tengo una energía mecánica cinética, porque tiene velocidad y potencia gravitatoria que la puedo dejar en función del ángulo y de la longitud que recorro. El trabajo de rozamiento sólo es en el plano El trabajo de rozamiento es fuerza de rozamiento por distancia por coseno de 180, que es negativo El trabajo de rozamiento es igual a la variación de energía mecánica Energía mecánica final menos la inicial Trabajo de rozamiento a partir de aquí puedo despejar la distancia recorrida Y este ejercicio pues es parecido con lo que ya hemos hecho Nos pide calcular el coeficiente de fricción Y cuánto trabajo realiza la fricción sobre el paquete entre a y b Nos da la velocidad la altura No hay fricción en el primer tramo Nosotros podemos, dice que el paquete se desliza por la vía y llega al punto b con 4,8 A partir de aquí el paquete desliza 3 metros hasta detenerse Bueno, pues tenemos esta velocidad En b, trabajo de rozamiento igual a variación de energía mecánica El trabajo de rozamiento es fuerza de rozamiento por distancia por coseno de 180 ¿Vale? Y a partir de aquí puedo sacar el coeficiente de rozamiento Ahora bien, en la parte curva hay rozamiento pero la normal y por lo tanto la fuerza de rozamiento no es constante, no podemos aplicar esta fórmula. ¿Cómo podemos calcular el trabajo de rozamiento? Como variación de energía mecánica ¿Vale? Y ya está hecho Cuidado con un tramo curvo que no podemos aplicar muy por la normal para calcular el trabajo de rozamiento Bueno, pues hasta aquí hemos llegado Muchas gracias, me he pasado de hora Hasta la próxima, gracias por estar ahí